【岗位职责】
构建面向具身智能 (Embodied AI) 的局域网高性能操作平台。利用 WebRTC 实现多路高清视频流与力觉数据的超低延迟(<30ms)同步传输,支撑高精度遥操作 (Teleoperation) 以采集 VLA 模型训练数据。
开发 React/Vue + Three.js 沉浸式交互界面,集成自然语言指令输入、多模态数据实时可视化(视频/点云/关节力矩/注意力热力图)及数字孪生对比功能。
编写高性能边缘网关(C++/Go),直连 ROS 2 系统,优化高频传感器数据的本地聚合与分发,确保在 WiFi 波动下的指令平滑性与数据完整性。
【任职要求】
•学历专业:3年以上工作经验,本科及以上,计算机、软件工程、机器人、自动化等相关专业。
•具身交互经验:理解 VLA (Vision-Language-Action) 工作流,有遥操作数据采集系统或机器人示教平台开发经验者优先。
•前端与 3D:精通 React/Vue 及 Three.js,能实现复杂的 3D 场景渲染(URDF 实时驱动、虚拟力反馈可视化、模型注意力机制可视化)。
•流媒体与通信:精通 WebRTC P2P 架构或 WebSocket 二进制流传输,具备多传感器时间同步与弱网抗抖动优化能力。
•后端与 ROS 2:熟练使用 C++/Go/Node.js 开发本地桥接服务,深入理解 ROS 2 通信机制,能高效处理图像、点云及高频控制指令。
•数据闭环思维:熟悉数据采集格式(如 RLDS, HDF5),能设计便捷的数据标注、回放与导出功能,助力模型迭代。