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高级软件工程师 (Web 3D / 遥操作方向) (深圳008)

2.5-4万
  • 深圳宝安区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 免费班车
  • 人际关系好
  • 团队执行强
  • 氛围活跃
  • 管理人性化
  • 吃住环境好

职位描述

ReactNode.jsWebGLThree.jsTypeScriptJavaScriptFlutter
【岗位职责】

构建面向具身智能 (Embodied AI) 的局域网高性能操作平台。利用 WebRTC 实现多路高清视频流与力觉数据的超低延迟(<30ms)同步传输,支撑高精度遥操作 (Teleoperation) 以采集 VLA 模型训练数据。

开发 React/Vue + Three.js 沉浸式交互界面,集成自然语言指令输入、多模态数据实时可视化(视频/点云/关节力矩/注意力热力图)及数字孪生对比功能。

编写高性能边缘网关(C++/Go),直连 ROS 2 系统,优化高频传感器数据的本地聚合与分发,确保在 WiFi 波动下的指令平滑性与数据完整性。




【任职要求】

•学历专业:3年以上工作经验,本科及以上,计算机、软件工程、机器人、自动化等相关专业。

•具身交互经验:理解 VLA (Vision-Language-Action) 工作流,有遥操作数据采集系统或机器人示教平台开发经验者优先。

•前端与 3D:精通 React/Vue 及 Three.js,能实现复杂的 3D 场景渲染(URDF 实时驱动、虚拟力反馈可视化、模型注意力机制可视化)。

•流媒体与通信:精通 WebRTC P2P 架构或 WebSocket 二进制流传输,具备多传感器时间同步与弱网抗抖动优化能力。

•后端与 ROS 2:熟练使用 C++/Go/Node.js 开发本地桥接服务,深入理解 ROS 2 通信机制,能高效处理图像、点云及高频控制指令。

•数据闭环思维:熟悉数据采集格式(如 RLDS, HDF5),能设计便捷的数据标注、回放与导出功能,助力模型迭代。

工作地点

深圳宝安区TOPBAND拓邦股份

认证资质

营业执照信息

职位发布者

刘女士/HRBP经理

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公司Logo拓邦股份
深圳拓邦股份有限公司1996年成立于有中国科技“硅谷”之称的深圳高新技术产业园内。经过十几年的高速发展,拓邦现已发展成为以中国领先的智能控制技术为核心,不断拓展其应用领域的中国一流智能控制方案提供商。公司的智能控制器、直流无刷电机、空心杯电机及驱动器、动力锂电池、储能锂电池等产品广泛应用于家庭、工业、医疗等领域,销售遍及全球几十个国家。公司的智能控制器产品涵盖家用电器、医疗器械、工业控制、电动工具、家居护理、冰洗卫浴、驱动电源等相关智能控制产品。拓邦集研发、生产和销售于一身,拥有强大的研发团队和专业的自动化生产线,以及完善的售后服务体系;提供最优质智能控制解决方案和产品的同时,可提供JDM/ODM/EMS服务。公司已获得CNAS实验室认证,同时已通过TS16949:2009/ISO9001:2008质量管理体系、ISO14001:2004环境管理体系、OHSAS18001:2007职业健康安全管理体系认证;推广6SIGEMA、FMEA等国际先进的管理理念;已具备RoHS符合性的检测能力和完备的RoHS保障能力。 2007年,拓邦股份在深圳证券交易所成功上市(股票代码002139),作为一家充满社会责任感的公众上市公司,拓邦始终是企业与消费者的忠实伙伴。深圳拓邦股份有限公司是国家级高科技企业和深交所上市公司。拓邦目前拥有员工10000多人,占地近7.5万平方米,拥有深圳、杭州、惠州三个生产基地和重庆研发基地,2015年成立拓邦印度公司,2017成立宁波运营中心,2019年成立拓邦(海外)公司。拓邦坚守“创新”理念,致力于人们生活的显著改善,以使人们的生活更加舒适精彩、更加高效节能。我们与合作伙伴一道,为推动技术向前发展而不懈努力,使人们享受技术创新带来的变化。
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