更新于 4月13日
职位描述
工业自动化/机器人
1、负责电机控制、滤波器、状态观测器、系统参数辨识等核心算法建模-仿真-嵌入式落地；
2、负责前瞻Look-ahead，微小线段连续插补、自适应速度规划、振动抑制、轨迹规划等核心算法建模-仿真-嵌入式落地；
3、与软件/硬件/团队成员协同合作解决项目研发的技术问题；
4、编写高质量技术文档，包括算法设计文档、控制策略说明、测试报告与设计规范等，保障项目技术可追溯性与知识传承；
5、持续跟踪运动控制领域的前沿技术与行业趋势，适时引入先进控制方法（如自适应控制、模型预测控制、数据驱动控制等）与工程实践，提升产品技术竞争力；
任职资格：
1、本科及以上学历，电气工程、机械工程、自动化、控制工程等相关专业；
2、深入掌握经典与现代控制理论，如PID、LQR、MPC、卡尔曼滤波、自适应控制、状态观测器等，并能灵活应用于实际控制问题解决；
3、精通系统辨识与建模技术，包括参数辨识、传递函数辨识、状态空间辨识与灰箱建模等；
4、熟悉电机控制理论和方法，包括无刷电机、伺服电机、直流电机等；
5、具有丰富的多轴联动控制、高动态响应控制、非线性补偿、误差抑制与振动抑制等工程实践经验，能独立解决高精度运动控制中的复杂技术难题；
6、具有丰富的编程经验，能够熟练使用C/C++、MATLAB/SIMULINK等进行算法设计、验证和仿真；
优先条件：
1、有高速高精运动控制算法开发经验者优先；
2、有激光设备运动控制器开发经验者优先；
2、负责前瞻Look-ahead，微小线段连续插补、自适应速度规划、振动抑制、轨迹规划等核心算法建模-仿真-嵌入式落地；
3、与软件/硬件/团队成员协同合作解决项目研发的技术问题；
4、编写高质量技术文档，包括算法设计文档、控制策略说明、测试报告与设计规范等，保障项目技术可追溯性与知识传承；
5、持续跟踪运动控制领域的前沿技术与行业趋势，适时引入先进控制方法（如自适应控制、模型预测控制、数据驱动控制等）与工程实践，提升产品技术竞争力；
任职资格：
1、本科及以上学历，电气工程、机械工程、自动化、控制工程等相关专业；
2、深入掌握经典与现代控制理论，如PID、LQR、MPC、卡尔曼滤波、自适应控制、状态观测器等，并能灵活应用于实际控制问题解决；
3、精通系统辨识与建模技术，包括参数辨识、传递函数辨识、状态空间辨识与灰箱建模等；
4、熟悉电机控制理论和方法，包括无刷电机、伺服电机、直流电机等；
5、具有丰富的多轴联动控制、高动态响应控制、非线性补偿、误差抑制与振动抑制等工程实践经验，能独立解决高精度运动控制中的复杂技术难题；
6、具有丰富的编程经验，能够熟练使用C/C++、MATLAB/SIMULINK等进行算法设计、验证和仿真；
优先条件：
1、有高速高精运动控制算法开发经验者优先；
2、有激光设备运动控制器开发经验者优先；
工作地点
宝安区深圳市大族数控科技股份有限公司
公司信息
公司介绍
深圳市大族数控科技股份有限公司（大族数控）成立于2002年，是集研发、生产和销售为一体的国家级高新技术企业，携旗下深圳麦逊电子有限公司、深圳市升宇智能科技有限公司致力于为印刷线路板(PCB)行业提供全流程一站式解决方案。大族数控深耕线路板行业20多年，是全球PCB专用设备企业中产品线最广泛的企业之一、更是国内PCB专用设备龙头企业。公司已连续16年位列CPCA发布的中国电子电路行业百强排行榜第一名，产品销量在行业保持领先地位，业绩整体保持稳定增长趋势。2022年2月，大族数控正式上市，通过上市融资增强公司综合实力，为未来发展带来更大动力。
工商信息
企业名称 深圳市大族数控科技股份有限公司
企业类型 其他股份有限公司（上市）
法人代表 杨朝辉
经营状态 存续
成立时间 2002-04-22
注册资本 4.26亿元
认证资质
营业执照信息
