资深运动控制算法工程师

岗位职责：
1、负责多轴联动插补、速度前瞻、螺距误差补偿、反向间隙补偿等核心算法建模-仿真-嵌入式落地；
2、负责微小线段连续插补、自适应速度规划、样条插补等核心算法建模-仿真-嵌入式落地；
3、负责多运动控制平台联动插补控制核心算法建模-仿真-嵌入式落地；
4、与软件/硬件/团队成员协同合作解决项目研发的技术问题；
5、​编写高质量技术文档，包括算法设计文档、算法策略说明、设计规范与测试报告等，保障项目技术可追溯性与知识传承；
6、​持续跟踪运动控制领域的前沿技术与行业趋势，参与新技术的调研与原型验证，提升产品技术竞争力；
任职资格：
1、本科及以上学历，电气工程、机械工程、自动化、控制工程等相关专业；
2、深入理解运动控制原理，如NURBS、S/T型速度曲线规划、直线/圆弧插补、MPC及前馈控制等；
3、具有动力学约束的运动规划算法的理论基础，熟练掌握并应用经典及前沿轨迹规划算法；
4、具有丰富的多轴联动控制、非线性补偿、误差抑制等工程实践经验，能独立解决高精度运动控制中的复杂技术难题；
5、具有丰富的编程经验，能够熟练使用C/C++、MATLAB/SIMULINK等进行算法设计、仿真和验证；
6、具备扎实的数理基础、良好的文献调研能力，能快速对论文或者开源项目进行原型验证；
优先条件：
1、有高速高精运动规划算法开发经验者优先；
2、有激光设备运动控制器开发经验者优先；