机器人感知算法工程师(多传感器融合)

开发 Lidar、Camera、IMU、GNSS 等多传感器融合的标定算法，确保数据精准对齐，提升融合精度。
设计并实现多传感器融合定位算法，助力机器人实时精准定位，支持自主导航。
构建多传感器融合建图算法，打造高精度实时环境地图，帮助机器人理解环境。
优化现有多传感器融合算法，提升效率、稳定性与准确性，适配不同硬件平台。
搭建测试平台，通过模拟及实际场景测试，收集分析数据，改进算法，保障可靠运行。
将算法集成至机器人运行系统，协同硬件团队完成传感器选型与调试，确保算法与硬件适配。
与路径规划、决策控制等团队合作，提供感知数据接口，优化机器人整体性能。
精通 C++ 或 Python，编程规范良好。
深谙多传感器融合原理，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等常见算法。
掌握各类传感器工作原理与数据处理，有相关算法开发经验。
熟悉机器人操作系统（ROS），具备 ROS 环境开发及集成能力。
熟练运用 Eigen、OpenCV 等数学工具和库，数学建模与算法推导能力强。
项目经验：有机器人导航、自动驾驶、无人机等多传感器融合项目经历者优先，能独立完成算法全流程工作，解决实际工程问题。
其他素质：具备良好团队协作与沟通能力，能跨部门高效工作；对新技术学习热情高，工作认真负责，抗压能力强。