单片机控制软件工程师（传感器与CAN方向）

岗位职责
• 负责主板单板级的基础健康管理功能开发，包括电压、温度等传感器数据的采集、滤波与处理，以及风扇PWM调速策略的实现。
• 负责CAN通信接口的驱动编写与调试，实现单片机与上位机或其他板卡之间的稳定数据交互。
• 配合硬件工程师进行主板硬件调试（Bring-up），使用示波器、逻辑分析仪等工具排查硬件信号及底层通信故障。
• 编写底层软件相关的设计文档与调试报告，确保代码的规范性与可维护性。
任职要求
• 精通C语言，具备良好的代码规范，熟悉至少一种主流单片机（如STM32、GD32等）的底层寄存器配置。
• 具备扎实的模电基础，熟悉ADC采样原理，能够独立处理传感器数据的抖动与校准问题。
• 必须有CAN总线实际开发经验，熟悉CAN协议帧结构、波特率配置及中断接收处理，能独立排查通信故障。
• 熟悉GPIO、Timer、I2C、SPI、UART等基础外设驱动编写，理解PWM控制原理。
• 熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行信号分析与故障定位。
• 有工控主板、电源管理或汽车电子（BMS/ECU）相关底层开发经验者优先。
加分项
• 熟悉FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统的基本移植与任务调度。
• 有国产MCU（如兆易创新GD32、极海等）开发经验。
我们提供
• 深度参与国产龙芯/飞腾/鲲鹏生态链建设，接触核心主板底层技术，技术成长空间大。
• 扁平化管理，与资深硬件团队紧密协作，快速提升板级调试与问题解决能力。