机械臂运控算法工程师

岗位内容：
1.负责多轴机械臂的路径生成和轨迹规划的研究及实现；
2.负责刚柔柔耦合建模，辨识与补偿；
3.负责运动控制器中相关问题的定位、分析和解决；
4.负责运动控制算法的优化和性能提升；
5.负责运动控制算法的验证，算法文档撰写及软件/硬件算法实现的支持；
6.掌握C或C++， 了解ROS系统、Moveit；
7.熟悉理论力学，自动控制理论、现代控制、最优控制；

任职要求：
1.硕士及以上学历，机器人，机械电子，电气工程，电子信息和计算机相关专业，课题研究方向为机器人运动控制或轨迹规划，或者CNC轨迹规划。
2.数学能力优秀。
3.清楚机器人原理和相关算法概念。
4.熟悉C++或者其他语言。
注：因平台工资额最大值发布受限，本岗位工资为：8000--20000/月