机器人视觉应用开发工程师

岗位职责

1. 负责视觉检测、目标识别、定位与姿态估计算法开发与工程落地，实现物体精准识别与空间定位。
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2. 基于视觉信息完成六轴协作机械臂抓取引导、路径规划、运动控制，实现自动化抓取、分拣、上下料等功能。
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3. 负责机器人手眼标定、相机标定、坐标转换、精度优化，保证视觉与机械臂定位一致性。
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4. 负责工业相机、镜头、光源等视觉系统选型、集成、调试与优化。
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5. 使用Python/C++、ROS/ROS2完成视觉与机械臂联动软件开发、系统联调与现场部署。
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6. 解决实际场景中视觉识别偏差、抓取失败、定位不准等工程问题，保障系统稳定运行。
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7. 编写项目文档、调试流程与技术规范。

任职要求

1. 本科及以上学历，自动化、机器人工程、计算机、机械电子、机器视觉等相关专业。
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2. 熟悉机器视觉、图像识别、目标检测、视觉定位等技术，具备视觉项目开发经验。
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3. 熟悉六轴协作机械臂运动控制、驱动调试、抓取逻辑开发，有实际项目经验。
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4. 掌握视觉引导机械臂抓取完整流程：识别→定位→标定→引导抓取。
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5. 熟练使用Python，了解OpenCV等视觉库，熟悉ROS/ROS2优先。
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6. 具备手眼标定、坐标转换、精度优化经验者优先。
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7. 具备良好的工程调试能力、问题解决能力与团队协作精神。

优先录用条件

1. 有视觉引导无序抓取、柔性上料、分拣、拆码垛项目经验。
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2. 熟悉节卡、ABB、库卡、遨博、越疆、UR、艾利特等主流协作机器人。
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3. 具备深度学习检测模型部署、点云视觉、3D定位经验。
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4. 能独立负责视觉+机械臂整套系统开发与交付。

我们提供

- 具有竞争力的薪资待遇 + 五险一金
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- 年终奖金、项目奖金、节日福利
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- 前沿机器人项目实践，良好的技术成长空间
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