嵌入式工程师|MCU开发【大小周+提供食宿】

岗位职责：【此岗位不接受应届生，候选人须懂电控系统设计】
1、嵌入式总体方案总包：完成 MCU/SoC 选型、系统架构、模块划分；关键器件与方案评估（加热/水泵/阀/电机/传感器/电源/充电/继电器或固态方案等），并输出成本、风险与替代料策略。
2、电控系统设计与评审：
2.1参与/主导电控方案定义：供电架构（AC-DC/DC-DC/电池/充电）、功率器件选型（MOS/IGBT/继电器/驱动芯片）、保护策略（过流/过温/欠压/浪涌/ESD）、接地与隔离、关键安规距离与热设计约束；
2.2输出电控相关交付物：关键电路框图、器件规格与选型依据、接口定义、测试点与产测需求；配合硬件工程师完成原理图/PCB评审与整改闭环。
3、双系统协同架构：定义桶体与机器人之间的通信拓扑与协议（UART/CAN/BLE/Wi-Fi/NearLink/SparkLink 等），实现状态机、互锁与安全策略（加热与水位联动、排水与运动互锁、防呆与容错）。
4、核心控制闭环开发：
4.1 温控：PID/分段控制、采样滤波、过温/干烧保护；
4.2 水路：进排水、泵/阀控制、流量/水位检测、堵转/漏水/异常保护；
4.3 加药：药液投放、混合策略、均匀覆盖控制逻辑；
4.4 运动/驱动：机器人电机驱动与传感器融合（按实际配置）；
4.5 对外接口与协议栈：设计并实现稳定的设备控制 API/协议（指令集、状态上报、异常码、日志），支持功能快速迭代；
4.6 联调与工程化交付：推进整机联调、问题定位、版本管理、日志体系、故障码体系、产测工具与自动化测试用例；
4.7 试产/量产导入：输出产测方案、关键参数标定方法、可靠性/老化策略；跟进 EMC/安规整改与量产问题闭环。
5、第三方平台与生态接入（按产品规划）：负责或主导对接涂鸦/自建云/小程序等物联网方案的设备侧落地（配网、OTA、数据点/物模型、日志与诊断）。
任职要求：
1、本科及以上，5 年+嵌入式开发经验，至少 1 个完整产品从样机→量产主导或核心交付经验。
2、精通 C/C++，熟悉裸机/RTOS（FreeRTOS/RT-Thread 等），具备良好代码架构能力（模块化、可测、可维护）。
3、熟悉常见 MCU/SoC 平台（STM32/NXP/ESP32 等），熟悉外设与驱动：GPIO/ADC/PWM/UART/I2C/SPI/CAN。
4、具备 电控相关工程能力：
5、熟悉执行器控制与保护：电机/泵/阀/加热等（堵转、干烧、过流、欠压、过温等）；
6、理解功率器件与驱动、电源与EMI/EMC基本设计要点，能与硬件协作完成电控方案落地与问题定位（如噪声干扰、采样漂移、异常复位、温升过高等）。
7、熟练使用调试工具：示波器、逻辑分析仪、万用表、串口调试、JTAG/SWD；具备系统级定位能力（软硬件边界清晰）。
8、具备项目推动与交付意识：需求拆解、风险清单、排期把控、跨团队协作（结构/电气/软件/供应链）。
额外的加分项说明：
1、智能洗碗机/水路类智能家电项目经验：复杂水路、加热、烘干/风机、排水、防漏、可靠性与量产问题闭环。
2、涂鸦 Tuya 方案经验优先：含模组对接、配网、OTA、DP/物模型设计、联调与量产交付。
3、机器人/扫地机/服务机器人相关：运动控制、传感器（IMU/里程计/限位/碰撞等）、任务状态机。
4、BLE/Wi-Fi/配网/OTA、与 App/云对接、协议设计（自定义协议/JSON/二进制帧等）。
5、熟悉 EMC/安规、量产产测（ICT/FCT/老化）与问题闭环；有产线工具/脚本/自动化测试经验加分。
福利待遇：
【办公环境】甲级创意园区，办公环境舒适优雅；
【工作氛围】90后员工居多，团队年轻有活力，扁平化组织，开放分享的企业价值观
【晋升机制】完善的晋升机制，成长无边界；
【薪资架构】极具激励与竞争力的绩效奖金，业绩提成，年终奖金等，收入丰厚；
【福利生活】生日会，节假日礼品、旅游、团建等；
【假期福利】享有国家法定节假日、带薪婚假、产假、生育津贴、丧假、年假等；
【食宿条件】公司有专业饭堂，免费提供美味午餐，免费提供舒适公寓住宿环境；
【员工活动】公司有跑步机、各类运动器械；
【培训机会】公司提供相关培训：岗位技能培训、办公通用技能培训、外出培训等。