MCU主控工程师（RTOS方向）【大小周|提供食宿】

一、职位描述
我们正在招聘一名MCU主控工程师，负责智能泡脚桶/机器人产品的下位机控制核心开发。
岗位主要面向RTOS实时操作系统方向，负责基于STM32/NXP/ESP32等MCU平台的系统架构、控制算法实现、外设驱动开发及与Linux主控的协同通信。
如果你熟悉RTOS实时系统、电机控制、传感器融合，有智能家电或机器人控制开发经验，会非常匹配我们的需求。
二、岗位职责
1、负责MCU嵌入式软件架构设计，基于FreeRTOS/RT-Thread等RTOS进行系统开发与维护。
2、负责核心控制闭环开发：
2.1 温控系统：PID/分段控制算法实现、温度采样滤波、过温/干烧保护逻辑；
2.2 水路控制：进排水逻辑、泵/阀控制、流量/水位检测、堵转/漏水/异常保护；
2.3 加药控制：药液投放策略、混合控制、均匀覆盖逻辑实现；
2.4 运动驱动：机器人电机驱动、传感器融合（IMU/里程计/限位/碰撞等）。
3、负责MCU与Linux主控之间的通信协议设计与实现（UART/CAN/BLE等）。
4、负责外设驱动开发：GPIO/ADC/PWM/UART/I2C/SPI/CAN等接口封装与调试。
5、负责状态机设计、互锁与安全策略实现（加热与水位联动、排水与运动互锁、防呆与容错）。
6、负责系统稳定性优化、低功耗设计、异常处理与故障码体系构建。
7、配合硬件工程师完成原理图评审、信号调试、EMC问题整改。
8、参与产测工具开发、自动化测试用例编写、试产/量产问题闭环。
三、任职要求
1、专科及以上学历，电子、自动化、计算机、通信等相关专业。
2、3年及以上MCU嵌入式开发经验，至少1个完整产品从样机到量产经验。
3、精通C语言开发，代码架构清晰，具备模块化、可测、可维护的设计能力。
4、熟悉FreeRTOS/RT-Thread等RTOS系统，掌握任务调度、中断管理、内存管理。
5、熟悉STM32/NXP/ESP32等主流MCU平台；熟悉国产32位M0方案（兆易创新GD32、国民技术N32、灵动微MM32、华大半导体HC32、航顺HK32、沁恒CH32等），熟练使用HAL库或寄存器开发。
6、熟悉常见外设接口：GPIO/ADC/PWM/UART/I2C/SPI/CAN，能独立完成驱动开发。
7、具备电机控制经验：直流电机、步进电机、水泵、阀等执行器的驱动与保护（堵转、过流、过温）。
8、熟悉传感器应用：温度、水位、流量、霍尔、IMU等传感器的数据采集与滤波处理。
9、熟练使用调试工具：示波器、逻辑分析仪、万用表、JTAG/SWD调试器。
10、具备系统级问题定位能力，能清晰划分软硬件边界，协同硬件团队解决问题。
四、额外的加分项说明
1、有智能家电（洗碗机、净水器、泡脚桶等）水路控制、加热控制项目经验。
2、有机器人/扫地机/服务机器人运动控制、路径规划、传感器融合经验。
3、了解 Linux 与 MCU 分层架构设计
4、了解 8 位 MCU / TM52 相关开发经验
5、有产线工具、自动化测试脚本开发经验。