职位描述
ARM处理器X86处理器C语言C++熟悉LINUX工业自动化/机器人通信/网络设备物联网
岗位职责:
1、负责四足机器人嵌入式系统相关模块的设计、开发、调试;
2、开发和维护机器人本体关键外设的驱动与中间件;
3、参与整机集成联调、高效协同硬件、算法及上层应用工程师完成相关模块功能调试;
4、参与嵌入式技术平台的长期演进规划,持续迭代优化系统架构、工具链建设等;
任职要求:
1、计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历,2年以上嵌入式开发经验;
2、精通 C/C++,熟悉 Linux 内核裁剪、设备树、驱动及应用开发,具备 Android HAL/BSP 经验者加分;
3、熟悉 ARM/x86 架构,掌握 Linux 内核机制(中断、调度、内存管理)及内核与用户空间通信方式;
4、有 NVIDIA Jetson Orin、RK3588 等 AI SoC 的底层开发经验,熟悉启动流程、电源管理、外设驱动与性能调优;
5、熟练掌握常用硬件接口与总线协议如CAN、UART、SPI、I2C、USB、PCIe、MIPI CSI ,能熟练使相关调试工具;
6、具备良好工程能力、问题排查能力和团队协作意识,对四足机器人、运动控制或具身智能有热情者优先。
1、负责四足机器人嵌入式系统相关模块的设计、开发、调试;
2、开发和维护机器人本体关键外设的驱动与中间件;
3、参与整机集成联调、高效协同硬件、算法及上层应用工程师完成相关模块功能调试;
4、参与嵌入式技术平台的长期演进规划,持续迭代优化系统架构、工具链建设等;
任职要求:
1、计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历,2年以上嵌入式开发经验;
2、精通 C/C++,熟悉 Linux 内核裁剪、设备树、驱动及应用开发,具备 Android HAL/BSP 经验者加分;
3、熟悉 ARM/x86 架构,掌握 Linux 内核机制(中断、调度、内存管理)及内核与用户空间通信方式;
4、有 NVIDIA Jetson Orin、RK3588 等 AI SoC 的底层开发经验,熟悉启动流程、电源管理、外设驱动与性能调优;
5、熟练掌握常用硬件接口与总线协议如CAN、UART、SPI、I2C、USB、PCIe、MIPI CSI ,能熟练使相关调试工具;
6、具备良好工程能力、问题排查能力和团队协作意识,对四足机器人、运动控制或具身智能有热情者优先。
工作地点
苏州工业园区光格科技总部大楼

公司信息
公司介绍
苏州光格科技股份有限公司是专注于新一代光纤传感网络与资产数字化运维管理系统研发、生产与销售的高新技术企业。经过多年发展,公司已形成电力设施资产监控运维管理系统、海缆资产监控运维管理系统、综合管廊资产监控运维管理系统等系列产品,广泛应用于电力电网、海上风电、综合管廊、石油石化等国民经济重要领域。光格恪守“光明诚正,格物致知”的企业信条,为人光明磊落,诚意正心;做事穷究事理,求知求真。这里有自由包容的工作氛围,富有挑战和影响力的工作内容,完善的职业培训和晋升体系,你的声音会被聆听,你的努力会被认可,你的付出会被真诚相待。光格诚邀你加入大家庭,在这里,我们不止是同事,更是并肩成长的伙伴,我们期待与你实现共同愿景。 更多详情请见光格科技官网www.agioe.com。
工商信息
企业名称 苏州光格科技股份有限公司
企业类型 股份有限公司(上市、自然人投资或控股)
法人代表 姜明武
经营状态 存续
成立时间 2010-04-28
注册资本 6600万元
认证资质
营业执照信息

更新于 6月3日





