更新于 3月24日

机器人软件开发工程师

1.3-1.8万
  • 沈阳铁西区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

Python工业机器人移动机器人
【岗位职责】
1. 负责机器人终端软件客户端的设计与开发,打造稳定、流畅的机器人人机交互界面(HMI)。
2. 与算法工程师紧密配合,负责将复杂的底层算法功能(如路径规划、感知数据可视化等)集成至UI操作界面。
3. 针对工业/特种机器人场景,设计并实现多样化的交互模式,包括但不限于触摸屏交互、点动控制及物理机械按键联动。
4. 具备工程安全冗余思维,建立软件层面的交叉校验与容错机制,确保机器人在复杂工况下终端软件的绝对稳定与便捷性。
5. 深入参与团队所需的算法辅助开发及其他技术攻关任务,负责相关技术文档的撰写与归档。
6. 善于利用 AI 工具(如 Copilot, ChatGPT, Cursor 等)加速代码编写、Debug 及文档生成,保持高效率开发。
【任职要求】
本科学历及以上,计算机科学、软件工程、自动化、人工智能、机器人、电子信息等专业 5年以上相关工作经验 硕士研究生学历适度放宽
1. 技术
精通 C 或 JS 体系,熟练使用 Vue、HTML、CSS、Canvas、u3d等技术。
熟练掌握 Qt / PyQt / PySide 等界面编辑与框架工具。
至少掌握Python 或 C++ 其中一种。
深刻理解并能熟练应用 MQTT、WebSocket、TCP/IP 等通讯协议进行跨平台数据交互。
2. 行业经验(加分项)
熟悉 ROS / ROS2 系统架构,有 Rviz/Gazebo 插件开发或数据可视化经验者优先。
具备完整的机器人或工业自动化产品软件客户端从 0 到 1 的成功开发经验。
3. 审美与体验(UE/UI)
具备优秀的审美能力,对界面布局、色彩搭配有敏锐触觉,拒绝“土味”工业界面。
扎实的 UE(用户体验)功底,能从操作员角度出发优化交互路径,降低误操作率。
4. 综合素质
思维活跃,对新技术有极强的自驱力,能快速上手跨领域技术任务。
具备良好的沟通能力与主动汇报习惯,重视工作日志与技术文档的规范性。
能适应项目阶段性的出差需求(现场调试、部署与需求调研)。

工作地点

沈阳铁西区辽宁奇辉物流机器人有限公司院内

认证资质

营业执照信息

职位发布者

苗女士/人事经理

刚刚活跃
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公司Logo沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
沈阳奇辉机器人应用技术有限公司,作为奇辉集团的璀璨明珠,自2016年成立以来,始终坚持以铁路车厢摘钩技术为核心,成为该细分领域的头部企业,成功研发全球范围内唯一一套铁路编组站摘钩机器人。在铁路智能装备的前沿阵地,公司自主研发的“编组站驼峰解编作业提钩自动化系统”(简称:编组站摘钩机器人),不仅填补了国内外技术领域的空白,更成为了提升编组站作业效率与安全性的里程碑式杰作。该产品应用了AI人工智能前沿技术,引领我国编组站驼峰解编自动化作业迈向全新高度,与铁道科学研究院共同打造中国铁路首家无人化编组站,解决了“卡脖子”的问题。同时,针对铁路及行业客户在卸料流程中的痛点,公司再度发力,自主研发了原料厂翻车机无人化系统装备(简称:翻车机摘钩机器人)。该系统以智能化为核心,实现了翻车机卸料工序的全流程无人化、可视化、智能化操作,为铁路敞车散料的卸车作业带来了革命性的变革。该产品的主要客户群体为火力发电厂(五大六小发电集团)、钢铁冶炼厂等行业。目前公司的业务布局已覆盖东北、华北、华中、华南、华东、西北、西南七大区域,沈阳为总部研发中心,并在北京、深圳、武汉等地设立办事处,下一步在苏州、成都设立研发生产装配基地。这些战略支点,不仅是业务拓展的前沿阵地,更是连接客户、携手共赢的桥梁,共同编织着企业蓬勃发展的辉煌篇章。公司始终秉承“诚信立足、创新致远”的崇高理念,在专业细分领域内坚持做到“一米宽、一万米深”,持续以客户需求为驱动,以科技创新为引擎,矢志不渝地为社会科技进步贡献卓越力量,共绘未来蓝图,引领行业迈向更加辉煌的智能时代。企业为员工提供: 1、入职签订正规劳动合同,缴纳国家统筹五险公积金; 2、双休,工作时间为早:8:30-11:30,下午:13:00-17:30,食堂提供免费员工餐,午休1.5个小时; 3、法定节假日员工实物礼品或福利金; 4、员工婚、丧、子女升学等提供企业礼金; 5、每年一次员工体检; 6、不定期参与企业内训或外训; 7、全员旅游活动、拓展活动; 8、厂区内娱乐设施丰富,包括羽毛球、篮球、乒乓球等 9、年度调薪机制。公司地址:沈阳市铁西经济技术开发区开发大路7甲2号(地铁一号线七号街站)
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