职位描述
1. 负责视觉硬件系统的设计与搭建，包括工业相机、镜头、光源及 DLP 光机的选型与性能评估。
2. 负责相机与投影仪的内参标定、双目外参标定，以及多模组/多设备间的全局坐标系标定，确保系统的高精度空间对齐。
3. 负责结构光（单目/双目）3D 重建全流程算法的实现，涵盖结构光编解码（格雷码/相移法）、相位解包、极线校正及视差图/深度图生成。
4. 负责多组结构光模组的数据融合算法开发，解决多视角下的点云拼接与配准问题，将局部数据统一至世界坐标系，生成完整的高精度 3D 模型。
5. 负责 3D 点云的精细化处理，开发点云滤波、去噪、平滑以及基于 ICP 等方法的精配准算法。
6. 配合软件开发人员完成算法 SDK 的封装与集成，并配合注册/测试人员输出相关的技术文档。
【任职要求】
1. 硕士学历，计算机、数学、自动化、光电等相关专业。
2. 熟悉 C/C++ 编程，具有良好的编程能力；
3. 具有扎实的图像处理理论知识，熟悉OpenCV、PCL (Point Cloud Library) 或 Eigen 库中的一种或多种。
4. 具有 2D\3D 视觉相关工作经验优先。
工作地点
工作地点
公司信息
B轮 · 300-499人 · 医疗设备/器械/耗材、学术/科研
已审核
公司介绍
雷泰(LinaTech)1996年初创于美国硅谷，2010年由政府引进，落户苏州工业园区，成立了苏州雷泰医疗科技有限公司。公司是一家专业从事放疗设备产品研发、生产、销售和服务的高科技企业。公司在上海设立研发中心，在北京、广州、成都、郑州等地设有办事处。公司还获得了国家科技部科技型中小企业创新基金、江苏省科技支撑计划（社会发展）、江苏省科技成果转化专项等政府科技项目经费的支持。公司目前已获得上百余项国内外专利，其中多项发明专利处于国际领先水平。特别是正交双层光栅、独立双滑环CBCT图像引导系统为全球首创。目前已获授权发明专利43项，其中PCT（美国已授权）专利4项，授权实用新型专利42项，已授权的软件著作权25项，明星产品VenusX医用电子直线加速器，通过了国家药品监督管理局（NMPA）的创新医疗器械特别审查申请，进入特别审查程序“绿色通道”，已于2021年第四季度隆重上市。公司致力于不断研发放射治疗全线产品，通过多年积累，构建了从备件到整机完整的产品生产线，产品在功能上完全覆盖了精准放疗的全流程。主要产品包括：VenusX医用直线加速器，IMRT调强放射治疗系统、IGRT放射治疗图像引导系统、D2SRS“微光刀”立体定向放射治疗系统等。公司与多家医院、科研院所共建“产、学、研、医”合作平台，致力于为全球数百万患者带来更精准、更有效的治疗方式。风雨二十载，雷泰近500家用户遍及中国、北美、南美、欧洲、东南亚等数十个国家地区。在未来，雷泰医疗将砥砺前行，不断创新，实现临床实践的价值，让更多患者受益于中国“智造”。雷泰人才理念秉持“尊重人的价值、开发人的潜能、升华人的心灵”宗旨，把雷泰医疗打造成一个海纳百川的组织。在这个组织里，普通的人变成优秀的人，优秀的人变成卓越的人，源源不断的人在这里实现自己的人生梦想。培养和造就一支赢得市场领先、创造组织优势、引领价值导向、有使命感与责任感、支持战略目标实现的人才队伍，是雷泰医疗持续不断的人才追求。雷泰从生活、情感、成长环节关爱员工。雷泰人珍视自己内心的梦想和追求，因为有梦想才更加有活力、更加有创造力、更加有超越其他组织和个人的推动力，从而实现自我境界的升华。
