传感器研发工程师

工作内容
1、负责MEMS IMU、姿态仪产品的姿态解算算法设计、开发、调试与优化，重点实现卡尔曼滤波、互补滤波等核心算法的工程化落地，解决产品姿态漂移、噪声干扰、动态响应不足等实际问题，提升姿态解算的精度、实时性与稳定性，适配产品各类应用场景。
2、主导MEMS传感器（陀螺仪、加速度计）的误差分析与补偿研发，聚焦神经网络技术，设计适配MEMS传感器特性的误差补偿模型，完成模型训练、验证与迭代优化，改善传感器输出一致性、长期稳定性及温度适应性，降低环境因素对产品性能的影响。
3、参与MEMS IMU、姿态仪产品全研发流程，配合硬件团队完成MEMS传感器选型、标定方案设计与验证，协同测试团队制定算法测试用例、开展性能测试。
4、跟踪MEMS惯性导航、姿态解算、传感器神经网络补偿领域前沿技术，结合MEMS IMU、姿态仪产品业务需求开展技术预研与方案优化，迭代产品核心技术，提升产品市场竞争力。
5、撰写相关技术文档，包括算法设计文档、测试报告、技术规范等，配合团队完成知识产权（专利）申报工作，开展跨部门技术沟通与技术支持，保障研发工作顺畅推进。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、导航制导与控制、测控技术与仪器等相关专业，1-3年及以上MEMS IMU、姿态仪相关研发经验；优秀应届生（硕士及以上）可放宽经验要求，需具备相关技术课题或项目经历。
2、掌握MEMS 传感器（陀螺仪、加速度计）误差分析与补偿技术，熟练掌握姿态解算核心算法（卡尔曼滤波、互补滤波、EKF等），具备独立完成算法设计、调试、优化的能力，有MEMS姿态仪相关项目经验者优先。
3、具备扎实的编程基础，熟练使用C/C++/Python等编程语言，熟悉嵌入式系统（如STM32、ARM）编程者优先，能独立完成MEMS IMU、姿态仪相关算法的代码实现与调试。
4、具备较强的逻辑思维能力、问题解决能力和创新意识，能快速响应MEMS IMU、姿态仪产品研发中的技术需求，独立解决研发过程中的算法及工程类问题。
5、具备良好的沟通协调能力和团队协作精神，能高效配合硬件、测试、产品等跨部门团队开展工作，执行力强，能按时完成各项研发任务。
6、对MEMS IMU、姿态仪、惯性导航、传感器技术有浓厚兴趣，愿意持续学习前沿技术，具备良好的自主学习能力和抗压能力。