系统集成工程师

岗位职责：
1. 全模块系统部署：负责自动驾驶全栈软件（感知、预测、规控、定位、中间件）在车载计算平台的部署、编译与环境搭建；
2. 全系统集成调测：执行从底层执行器到顶层算法的全链路集成测试，负责传感器时空同步校验及各模块运行状态的实时监控；
3. 初步故障诊断与排查：在外场调试中，通过分析系统日志（Log）、进程状态、资源占用等，对软硬件故障进行初步诊断（如判断故障点在于感知输入、策略逻辑还是底盘执行）；
4. 标准标定与参数维护：负责外场复杂工况下的多传感器标定（内参/外参/联合标定），维护系统配置文件（YAML/JSON）并进行参数的一致性检查；
5. 现场数据采集与管理：协助算法团队进行特定数据采集，负责数据的提取、完整性验证及初步质量筛选。
岗位要求：
1. 系统架构认知：对自动驾驶系统架构有清晰认知，理解传感器数据流、算法处理链路及底盘控制反馈的基本原理；
2. Linux 深度使用：精通 Linux 操作系统（Ubuntu），熟练掌握常用命令行工具，具备编写 Shell/Python 自动化脚本的能力；
3. 中间件调测经验：熟练掌握 ROS2 或 Cyber RT 中间件，能使用常用工具（如自研工具、Rviz、Rosbag）查看实时数据流并提取异常片段；
4. 初步诊断能力：具备基本的故障排查思路，能熟练查看系统资源（CPU/GPU/显存）、内核日志（dmesg）及中间件节点状态，识别常见的进程崩溃或通信时延问题；
5. 车载通信基础：熟悉 CAN/CAN-FD 及车载以太网协议，能操作 CAN 卡等工具观察总线数据，了解 GNSS/IMU 等定位设备的连接与状态检查；