更新于 3月6日

无图 SLAM 定位算法工程师

3-5万
  • 重庆渝北区
  • 5-10年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 氛围活跃
  • 人际关系好

职位描述

导航算法机器人算法定位算法三维定位环境建模机器避障C/C++自动驾驶多源传感器深耦合融合卡尔曼滤波精通李群李代数、空间几何变换
岗位职责:
1. 研发不依赖高精地图(Mapless)的鲁棒定位算法,解决越野环境下的剧烈震动与特征缺失问题;
2. 负责激光、视觉、IMU、GNSS、轮速计等多源传感器深耦合融合;
3. 解决大滑移、大侧倾工况下的运动状态估计与航位推算补偿。
岗位要求:
※电子信息类/计算机类/自动化,等相关专业,本科及以上学历(985/211)
1. 深入理解因子图优化(Factor Graph)与卡尔曼滤波(EKF/UKF)理论;
2. 掌握 LIO-SAM、Fast-LIO、VINS-Fusion 等开源框架并具备大规模改进经验;
3. 精通李群李代数、空间几何变换及传感器误差模型标定;
4. 有在荒漠、丛林等信号干扰严重环境下进行定位落地的实战经验者优先。

工作地点

重庆渝北区两江协同创新区-明月湖1

入职公司信息

  • 入职公司: 某科技公司
  • 公司地址: 深圳南山区
  • 公司人数: 100-299人

认证资质

  • 人力资源服务许可认证

    人力资源服务许可证是由国家人力资源与社会保障相关部门颁发,代表人才经纪人所在企业可以合法开展人力资源相关业务的资质证件。展示该标签代表该企业发布此职位时已上传《人力资源服务许可证》或《人力资源服务备案证书》并经由平台审验通过。

职位发布者

侯女士/职业高级规划师

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