岗位职责:
1、核心算法开发:负责电动两轮车状态估计与控制算法,包括SOC/SOH估算、姿态解算、传感器融合;精通卡尔曼滤波、PID控制及数字滤波算法。
2、模型优化与工程化:基于海量运行数据,通过参数辨识优化控制模型;将算法封装为高内聚的C语言API,确保在ARM Cortex-M等MCU上高效稳定运行。
3、底层API封装与移植:将控制策略(如续航预估、充电曲线适配)模块化,配合硬件团队完成RTOS/裸机环境下的移植、性能优化与调试。
4、跨团队协作:将模糊的“手感/质感”需求拆解为明确的算法指标;通过SDK日志快速定位实车问题(逻辑/参数/驱动层)。
任职要求:
1、学历专业:车辆工程/控制工程/自动化/计算机等相关专业,本科及以上学历(硕士优先)。
2、核心算法:必须精通卡尔曼滤波原理与工程实现;熟悉PID控制及数字信号处理;了解系统辨识或强化学习者优先。
3、嵌入式开发:精通C语言,具备模块化编程规范;熟悉不同平台(ARM/GCC/C51)的编译适配;有MATLAB/Simulink仿真及自动代码生成经验者优先。
4、加分项:有BMS算法、电机控制或电动两轮车/机器人量产落地经验;具备数据敏感度和问题排查能力。