400-885-9898
职位描述
C#WPF人工智能工业自动化
这是一个挑战“软硬结合”极限的核心研发岗位。你将加入我们，负责维护和演进基于七端协同架构的新一代AGV调度集群系统。你的代码将直接指挥成百上千台工业机器人，不仅要处理高并发的任务调度与路径规划，更要确保系统在7x24小时运行中的绝对稳定。我们寻找的不是简单的代码堆砌者，而是能够恪守严格工程规范、深刻理解分布式系统原理的工业软件工程师。
【核心职责】
1、调度核心引擎研发（40%）：
基于**行为树（Behavior Tree）**技术，设计并实现AGV的任务编排逻辑，开发通用的序列、选择、装饰节点，实现复杂业务场景的灵活配置 。
负责路径规划与交通管制模块，利用图论算法（A*/Dijkstra）实现动态路由，通过令牌（Token）机制解决多车路权冲突与死锁问题 。
维护仿真回放后端，基于事件流实现系统运行状态的历史回溯与数据分析。
1、调度核心引擎研发（40%）：
基于**行为树（Behavior Tree）**技术，设计并实现AGV的任务编排逻辑，开发通用的序列、选择、装饰节点，实现复杂业务场景的灵活配置 。
负责路径规划与交通管制模块，利用图论算法（A*/Dijkstra）实现动态路由，通过令牌（Token）机制解决多车路权冲突与死锁问题 。
维护仿真回放后端，基于事件流实现系统运行状态的历史回溯与数据分析。
2、分布式系统交互与适配（30%）：
主导内部交互服务的开发，设计高吞吐、低延迟的TCP/UDP通信框架，解决工业网络下的粘包、断连与重连问题。
应用工厂模式与适配器模式，开发设备抽象层（HAL），实现对不同品牌AGV、PLC、电梯等硬件协议的统一封装 。
对接公网服务端，实现数据的加密传输（TLS/AES）与断点续传，确保多项目数据的安全汇聚。
3、高可用守护体系构建（20%）：
开发守护服务（Guardian Service），利用系统级API监控各端进程健康度，实现毫秒级的崩溃检测与自愈重启机制 。
设计数据冗余与容灾方案，确保在网络分区或异常断电情况下，核心业务数据零丢失。
主导内部交互服务的开发，设计高吞吐、低延迟的TCP/UDP通信框架，解决工业网络下的粘包、断连与重连问题。
应用工厂模式与适配器模式，开发设备抽象层（HAL），实现对不同品牌AGV、PLC、电梯等硬件协议的统一封装 。
对接公网服务端，实现数据的加密传输（TLS/AES）与断点续传，确保多项目数据的安全汇聚。
3、高可用守护体系构建（20%）：
开发守护服务（Guardian Service），利用系统级API监控各端进程健康度，实现毫秒级的崩溃检测与自愈重启机制 。
设计数据冗余与容灾方案，确保在网络分区或异常断电情况下，核心业务数据零丢失。
4、工程规范与代码质量（10%）：
严格执行公司《编程规范》，适应包括局部变量snake_case命名、静态变量特定后缀、强制Region布局等在内的编码标准 。
遵循“高内聚、低耦合”原则，将复杂业务逻辑拆解方法，维护清晰的代码结构与详细的文件头文档。
严格执行公司《编程规范》，适应包括局部变量snake_case命名、静态变量特定后缀、强制Region布局等在内的编码标准 。
遵循“高内聚、低耦合”原则，将复杂业务逻辑拆解方法，维护清晰的代码结构与详细的文件头文档。
【任职要求】
1、学历背景：计算机、自动化、电子信息或数学相关专业，本科及以上学历。
1、学历背景：计算机、自动化、电子信息或数学相关专业，本科及以上学历。
2、技术硬核（Must Have）：
1）精通 C# /.NET Core /.NET 6+，深入理解CLR内存管理、GC机制及多线程并发模型（Task/Async/Await），能有效避免死锁与内存泄漏。
2）具备扎实的网络编程基础，熟练掌握Socket编程，理解TCP/IP协议栈原理及字节流处理（Endianness/BitConverter）。
3）熟悉常用数据结构与算法，特别是图算法（最短路径）与并发控制算法（锁、信号量）。
4）熟悉SqlSugar或EF Core等ORM框架，具备数据库设计与SQL调优能力。
架构认知（Should Have）：
4）熟悉SqlSugar或EF Core等ORM框架，具备数据库设计与SQL调优能力。
架构认知（Should Have）：
5）理解分层架构思想（Entity-Domain-DTO-ViewModel），有WPF/MVVM开发经验者优先 。
6）熟悉**行为树（Behavior Tree）**原理，有实际游戏AI或机器人控制开发经验者极佳。
3、职业素养（Critical）：
6）熟悉**行为树（Behavior Tree）**原理，有实际游戏AI或机器人控制开发经验者极佳。
3、职业素养（Critical）：
1）极强的规范执行力：能够接受并严格执行非主流的编码规范（如snake_case局部变量），具备“团队风格优于个人风格”的成熟职业心态。
2）工业安全意识：深刻理解工业软件的严谨性，对空引用、异常捕获、边界条件有极高的敏感度。
2）工业安全意识：深刻理解工业软件的严谨性，对空引用、异常捕获、边界条件有极高的敏感度。
【加分项】
有AGV调度系统（RCS）、WMS或MES系统开发经验。
熟悉RabbitMQ、MQTT等消息队列中间件。
熟悉Protobuf、gRPC等高性能序列化与RPC框架。
有AGV调度系统（RCS）、WMS或MES系统开发经验。
熟悉RabbitMQ、MQTT等消息队列中间件。
熟悉Protobuf、gRPC等高性能序列化与RPC框架。
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工作地点
灞桥区西安港科创产业园
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职位发布者
霍乐/人事经理
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西安达升科技股份有限公司西安达升科技股份有限公司成立于2015年，公司位于西安市经开区，是一家以工业机器人和工业互联网为主的高科技公司，已取得多项技术专利。致力于为客户提供工业机器人及工业互联网一体化解决方案。企业已和西安交通大学，西安电子科技大学达成了产学研合作战略，同时通过ISO9001质量体系认证，高新技术企业认证，生产环评认证生产厂家，是中国移动机器人联盟理事单位及陕西省人工智能产业发展联盟理事级单位。达升一直专注于科技创新，通过自己的不懈努力，目前是上汽集团、长安汽车、博世集团、海尔集团、李尔集团、ABB电力电容、TCL集团、蒙牛等世界500强企业的优秀供应商。致力于为客户提供智能机器人及工业互联网一体化解决方案，服务企业打造智能工厂及无人工厂，助力中国智能制造2025战略。目标：3年内成为中国主要的工业机器人一体化解决方案引领者。定位：为客户提供智能机器人一体化解决方案。愿景：打造智能化工厂及柔性化智能生产线，助力中国智能制造2025！
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