机械臂运控算法工程师

我们正在寻找一位对医疗康复机器人充满热情的运动控制算法工程师，加入我们的研发团队。您将专注于上肢外骨骼机器人的运动控制与交互算法研发，通过先进的柔顺控制技术，帮助因中风、脊髓损伤等导致运动功能障碍的患者进行有效康复训练。
岗位职责：
1.负责公司机器人产品的运动学建模、轨迹规划与路径规划算法的研发与优化，提升机器人运动的精准度与流畅性；
2.深入研究和实现机器人力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等先进柔顺控制算法，优化人机交互过程中的力控性能与安全性；
3.负责力控算法的代码实现、仿真验证及嵌入式平台移植，完成力控相关应用功能的开发与调试；
4.参与机器人产品的整机调试与测试，配合机械、硬件工程师解决研发过程中的技术难题，持续优化算法性能；
5.跟踪前沿技术动态，负责人工智能（如强化学习、意图识别）与机器人控制技术的结合研究与项目落地；
6.完成领导安排的其他软件开发任务，并参与相关技术专利的挖掘、撰写与申报工作。
任职要求：
1.本科及以上学历，机器人、通信、机械制造及其自动化、自动化控制等相关专业；
2.精通机器人运动学、动力学，并且有相关的项目经验；
3.熟悉机器人控制器或通用运动控制器相关开发；
4.熟练使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM;
5.熟悉机器人轨迹规划算法和姿态控制算法相关开发；
6.有康复、理疗、医疗机器人系统项目开发经验者优先；
7.有外骨骼机器人、人形机器人、协作机器人、手术机器人、工业机器人控制算法开发经验者优先