岗位职责:
1. 负责定位核心算法设计与优化,涵盖TOF、TDOA、AOA等测距定位算法,及多基站协同定位、多目标跟踪、动态环境自适应等高级策略开发。
2. 研发定位与IMU惯导、GNSS等传感器的多源数据融合算法,基于卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化等方法提升复杂环境下定位的鲁棒性与精度。
3. 针对实际部署场景完成算法调优,兼顾定位稳定性、抗干扰能力与实时性,并实现算法向嵌入式平台的高效移植,优化计算资源与功耗。
4. 构建信道传播模型及定位系统仿真平台(Matlab/Python/C++),完成算法验证与性能评估,同时设计执行实测实验,分析误差源并提出改进方案。
5. 跟踪短距定位领域前沿技术,推动技术创新,参与专利撰写与技术文档输出,完成核心技术积累。
6. 与硬件、固件、软件等跨团队紧密协作,保障算法与系统整体性能匹配,支持产品化过程中的调试与问题排查。
任职要求:
1. 硕士及以上学历,电子工程、通信工程、计算机科学、导航与控制等相关专业。
2. 3年以上UWB、室内定位、无线传感网络等相关领域算法研发经验,拥有成功的项目落地经验。
3. 精通UWB定位原理及TOF/TDOA/AOA/RSSI等关键技术,具备扎实的信号处理、估计理论、最优化方法基础,熟悉卡尔曼滤波、最小二乘、最大似然估计等算法。
4. 具备传感器融合开发经验,熟悉IMU典型运动模型下的定位算法。
5. 熟悉Linux/RTOS开发环境,有嵌入式系统算法部署与优化经验者优先。
6. 熟练使用Matlab/Simulink、Python、ROS等仿真工具者优先。