更新于 2026-03-03 01:42:02

定位算法工程师

1.5-2.5万
  • 成都双流区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航定位三维定位路径规划机器避障传感器融合通信/网络设备电子/半导体/集成电路
岗位职责:
1. 负责定位核心算法设计与优化,涵盖TOF、TDOA、AOA等测距定位算法,及多基站协同定位、多目标跟踪、动态环境自适应等高级策略开发。
2. 研发定位与IMU惯导、GNSS等传感器的多源数据融合算法,基于卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化等方法提升复杂环境下定位的鲁棒性与精度。

3. 针对实际部署场景完成算法调优,兼顾定位稳定性、抗干扰能力与实时性,并实现算法向嵌入式平台的高效移植,优化计算资源与功耗。

4. 构建信道传播模型及定位系统仿真平台(Matlab/Python/C++),完成算法验证与性能评估,同时设计执行实测实验,分析误差源并提出改进方案。

5. 跟踪短距定位领域前沿技术,推动技术创新,参与专利撰写与技术文档输出,完成核心技术积累。

6. 与硬件、固件、软件等跨团队紧密协作,保障算法与系统整体性能匹配,支持产品化过程中的调试与问题排查。

任职要求:
1. 硕士及以上学历,电子工程、通信工程、计算机科学、导航与控制等相关专业。
2. 3年以上UWB、室内定位、无线传感网络等相关领域算法研发经验,拥有成功的项目落地经验。

3. 精通UWB定位原理及TOF/TDOA/AOA/RSSI等关键技术,具备扎实的信号处理、估计理论、最优化方法基础,熟悉卡尔曼滤波、最小二乘、最大似然估计等算法。

4. 具备传感器融合开发经验,熟悉IMU典型运动模型下的定位算法。

5. 熟悉Linux/RTOS开发环境,有嵌入式系统算法部署与优化经验者优先。

6. 熟练使用Matlab/Simulink、Python、ROS等仿真工具者优先。


工作地点

成都市-双流区-华府大道四段999号4楼

职位发布者

罗先生/人事经理

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公司Logo成都微泰科技有限公司
成都微泰科技有限公司成立于2012年,公司专注于提供先进的光通信、微波通信及数字化专网解决方案,产品涉及芯片设计、器件封装、组件研发、系统架构等多个方向,是一家跨领域的国家高新技术企业。公司通过双软、ISO9001、成都市A级纳税人,2018年上榜“德勤-成都高科技高成长20强”。公司总部位于成都市华府大道四段999号,建有2000平方米的万级洁净车间,拥有全球领先的半导体封测产线,可实现高达0.5μm的固晶精度。经过多年的发展积累,公司形成了从芯片至系统,从射频至高速数字电路专业的研发团队。公司拥有自主知识产权的10G 1577nm EML系列激光器芯片,可向行业用户提供高品质的TO38、TO56、TO60等不同封装的10G、25G激光器产品,全面实现相关产品的国产化。在微波及专网通信领域,公司形成了以智能通信管控、精准授时、精确定位、大容量光纤矩阵、微波组件等为核心的产品体系。在智能通信管控系统中,公司为用户提供信号干扰设备、信号采集设备、精确定位设备、通信管控设备。实现全方位智能通信管控系统解决方案。其中信号干扰设备采用信令级屏蔽技术,实现智能干扰。信号采集设备通过嵌入式通信技术,实现对电子围栏的构建,形成了专网通信、工业级物联网通信的解决方案。精确定位设备通过主动式定位技术,实现对手机、IPAD等移动通信终端的精确定位,偿定位精度达1米。通信管控设备有室内分布式、室外一体化、车载式、便携式等多种形式,为管制区域的无线通信提供周密、可视化的通信管控方案。精准授时系统可分为广域网时间服务器、专网服务器、时刻采集器、搬运钟等子系统,通过专有的驯服、守时、共视、双向比对等算法,实现了系统内时间服务的独立性,完成系统级3ns/1000km远距离无线同步,为航空、航天、航海、交通等领域提供连续、高稳定性、高可靠性、高准确的时间服务。精确定位系统综合卫星导航、陀螺、惯性、DGPS、RTK等定位技术,采用电离层时延修正算法、空间位置保持算法、姿态预估算法,形成小型化嵌入式接收机产品,实现空间无障碍精确位置服务,***精度可达0.6m,保持时间15min。通过公网、专网、导航卫星数据链,实现精准定位定向,广泛应用于汽车导航、室内定位、煤矿、无人机、无人驾驶等领域。大容量光纤矩阵系统可为客户提供简单快捷的音、视频传输服务。该系统通过音频数据的加、解嵌技术实现音视频数据的融合,结合视频数据流的压缩、解压缩、通道编码、光纤传输技术,实现大带宽、超远距离无损高清视频数据传输,主干网传输带宽为1.2Tbps,传输距离为80km。大容量光纤矩阵系统采用星型、环型网络混合构架,有效形成传输备份,每个光纤矩阵节点具备120路并发输出、输入容量。为城市交通、应急、治安监控指挥,医院、学校、监狱视频监控提供高可靠性的解决方案。在提供系统级解决方案的同时,公司在微波射频产品领域也具有丰富的开发设计经验,可快速满足不同客户定制化的需求,为客户提供高集成度、高效率、高适应性特征的射频功放模块和组件。产品覆盖多频段脉冲、连续波功率放大模块,宽带高效率功率放大器,小型化多通道相控阵收发T/R组件,微波/毫米波收发组件等。广泛应用于通信,雷达,对抗等各个领域。经过长期的发展,微泰科技形成了以结果为绩效导向、以执行力为态度导向的企业文化,持续加大研发投入,不断掌握核心技术,为振兴民族信息产业做出贡献。
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