无人车业务部-自动驾驶场景重建算法工程师

美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。
美团无人车团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划，保证自动配送车全场景即时配送能力。自2020年起，自动配送车已在北京、深圳等多地进入常态化试运营阶段，运营车辆超500台，日均运营超16小时，截止2022年6月，已经累计配送近220万单。
欢迎加入美团无人车团队，与我们一起用科技推动即时零售再升级！
岗位职责
1. 研发并落地基于视觉的三维重建算法，包括但不限于VGGT、3DGS等方法，生产纯视觉3D真值并应用于自动驾驶领域。
2. 研发并落地World Model、VLA等技术，保持技术先进性，提升自动驾驶真值质量和感知效果。
岗位基本需求
1. 本科或以上学历，计算机、电子、应用数学等相关方向。
2. 具有良好的深度学习基础，熟悉CNN、Transformer等模型，具有实际应用的模型调优经验。
3. 掌握图优化、 滤波器以及非线性优化等相关算法，熟练使用G2O和Ceres等优化库。
4. 熟练掌握Python/C++，有良好的编程习惯。
5. 对计算机视觉或三维感知有比较深入的认知和理解。
6. 有自动驾驶相关算法或者基于视觉的AutoLabel经验；熟悉三维重建、数据生成或者World Model等相关技术；在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊发表论文等条件具有优先优势。
岗位亮点
1. 拥有丰富的实车数据，能通过数据驱动的方法推进算法的研发。
2. 能加入一个高水平的团队，与人工智能、机器学习、自动化、数学等多元化背景的技术大牛一起工作。
3. 切实解决行业内的痛点问题，推动行业的创新。