无人机传感器自标定算法专家

为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。
在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。
2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。
截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。
岗位职责
1. 负责相机、LiDAR、IMU、Radar 等多传感器系统的标定算法研发，包括离线标定与在线自标定
2. 研究基于运动约束、场景约束的自标定方法，实现传感器参数的在线估计与自校正
3. 将标定算法落地到实际产品，保证算法的稳定性、精度与实时性
4. 设计和实现传感器内外参的标定算法，优化标定流程，提升标定效率
5. 搭建自动化标定产线或工具链，支持大规模数据的批量标定
6. 参与传感器选型评估，从工程角度提供标定方案支持
岗位基本需求
1. 扎实的数学基础，熟悉李群李代数、非线性优化、状态估计
2. 精通相机模型与标定（内参、外参、畸变校正），熟悉 OpenCV
3. 熟悉 LiDAR-Camera 联合标定流程，熟练使用 PCL、Open3D 等点云库
4. 熟悉 IMU 标定与 IMU/Camera/LiDAR 融合算法
5. 熟练掌握 C++，熟悉 Linux 开发环境，具备良好的工程代码能力
6. 熟悉算法优化与加速，有 CUDA、多线程、嵌入式部署经验优先
具备以下者优先
1. 有无人机、自动驾驶、机器人产品级算法落地经验
2. 熟悉 VINS-Fusion、ORB-SLAM、LIO-SAM 等开源框架并有二次开发经验
3. 有传感器出厂标定或产线标定工具开发经验
4. 了解毫米波雷达原理和标定系统
岗位亮点
团队有丰富的算法/软硬件集成经验，丰富的训练资源和落地场景，无惧挑战，从0到1打造了低空物流配送系统。加入后进一步与经验丰富的算法团队共同探索在城市场景中落地人工智能与机器人技术，让科技服务千家万户！