岗位职责:
1. 机器人视觉感知系统(3d相机、激光、IMU等)的方案设计和开发;
2. 实际工作环境下的地图构建、定位、目标识别等相关算法的开发;
岗位要求:
1. 计算机视觉相关专业,硕士3年以上经验,理论基础扎实;
2. 掌握三维SLAM的基础理论和常用算法,熟悉系统的软硬件平台搭建和测试,有实战经验;
3. 对机器人领域有浓厚的兴趣,有探索精神,喜欢接受挑战,关注工作目标及最终效果;
4. 熟练掌握C/C++,优秀的开发及调试能力;
5. 优秀的论文阅读和复现能力;
6. 良好的逻辑思维,善于沟通和团队协作;
7. 相关高水平论文者优先。