更新于 4月3日
职位描述
运动控制算法动力控制运动规划卡尔曼滤波A-starVIORRT人形机器人双足机器人四足机器人轮足机器人
常驻城市：上海 / 重庆 / 合肥
岗位职责：
1. 开发、调试和测试基于MPC+WBC的足式机器人运动控制算法；
2. 研究并实现复杂地形与多约束条件下的运动控制算法，提升机器人在真实环境中的平衡性、鲁棒性与机动性；
3. 构建并编写机器人运动控制相关 SDK，实现模块化、可复用的控制架构；
4. 协助规划产品设计，与机械、电子及嵌入式团队紧密协作，为系统集成和硬件接口提供控制层建议；
5. 编写机器人相关的测试、标定与生产工具程序，提升算法部署与维护效率；
6. 跟踪国内外运动控制与足式机器人领域前沿研究，持续优化算法性能与工程实现。
岗位职责：
1. 开发、调试和测试基于MPC+WBC的足式机器人运动控制算法；
2. 研究并实现复杂地形与多约束条件下的运动控制算法，提升机器人在真实环境中的平衡性、鲁棒性与机动性；
3. 构建并编写机器人运动控制相关 SDK，实现模块化、可复用的控制架构；
4. 协助规划产品设计，与机械、电子及嵌入式团队紧密协作，为系统集成和硬件接口提供控制层建议；
5. 编写机器人相关的测试、标定与生产工具程序，提升算法部署与维护效率；
6. 跟踪国内外运动控制与足式机器人领域前沿研究，持续优化算法性能与工程实现。
任职资格：
1. 机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业，研究生及以上学历；
2. 深入理解并具备 MPC + WBC 等先进运动控制算法的研究或开发经验，拥有成功项目者优先；
3. 具备多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学、接触动力学等基础理论；
4. 对局部地图建立或地形建模与感知融合控制有实践经验者优先；
5. 精通 C/C++ 编程，熟悉控制系统建模与实时控制架构，具备扎实的数学功底与逻辑分析能力；
6. 熟悉 RS/RS2、Eigen、Pincchi、等机器人开发工具链者优先；
7. 对 CAN 通讯、EtherCAT 实时通信 或机器人底层控制系统有实践经验者优先；
8. 具有足式机器人项目开发经历或在重点实验室、重点课题中有成果输出者优先；
9. 具备良好的团队协作精神、工程实践能力与创新意识，对机器人技术保持持续热情。
1. 机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业，研究生及以上学历；
2. 深入理解并具备 MPC + WBC 等先进运动控制算法的研究或开发经验，拥有成功项目者优先；
3. 具备多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学、接触动力学等基础理论；
4. 对局部地图建立或地形建模与感知融合控制有实践经验者优先；
5. 精通 C/C++ 编程，熟悉控制系统建模与实时控制架构，具备扎实的数学功底与逻辑分析能力；
6. 熟悉 RS/RS2、Eigen、Pincchi、等机器人开发工具链者优先；
7. 对 CAN 通讯、EtherCAT 实时通信 或机器人底层控制系统有实践经验者优先；
8. 具有足式机器人项目开发经历或在重点实验室、重点课题中有成果输出者优先；
9. 具备良好的团队协作精神、工程实践能力与创新意识，对机器人技术保持持续热情。
工作地点
黄浦区上海中海国际中心
公司信息
公司介绍
七腾机器人成立于2010年，是一家集特种机器人研、产、销、服为一体的高新技术企业，专注于化工巡检、防爆四足、消防灭火侦察机器人等产品，广泛运用于石油、化工、消防、电气等行业，在应急安全领域处于领先地位。七腾机器人总部位于重庆两江新区，作为全国运营及研发中心，设立北京全球战略中心和深圳供应链中心，分别在重庆、江西设立机器人生产基地，并建立全球营销和售后服务网点。七腾机器人注重创新与研发，累计获得百余项国家专利和技术成果等自主知识产权。
工商信息
企业名称 七腾机器人有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 朱冬
经营状态 存续
成立时间 2010-08-12
注册资本 6066.22万元
认证资质
营业执照信息