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机械臂运动控制算法工程师

1.5-2.5万·15薪
  • 西安雁塔区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

雇员点评标签

  • 同事很nice
  • 免费班车
  • 工作环境好
  • 氛围活跃

职位描述

运动规划路径规划机器避障RRTC/C++Python机械臂人形机器人
工作职责:
1. 与软件、硬件、结构、关节驱动等共同进行机器人运动性能的调试,分析性能特征,尽力优化。
2. 搜集先进机器人控制算法框架,分析各框架技术特点,探索新的控制策略和框架;
基本要求:
1. 熟练掌握C/C++或Python,熟悉ROS系统。
2. 熟悉常用的机器人运动仿真工具,例如CoppeliaSim, Gazebo, Unity3D, Mojuco等(至少一个)。
3. 了解常用的运动规划方法,例如A*, RRT*, RRTConnect等。
4. 了解MPC,LQR,WBC,PID等常用控制算法设计与实际应用。
5. 熟悉机器人加减速控制算法、正逆运动学算法(moveit等)、机器人轨迹插补算法。
6. 熟悉经典控制和现代控制理论或非线性控制方法
7. 掌握markdown文档编写,熟练使用Git版本管理工具。
其它附加项:
1. 了解深度相机图像处理流程,具有机械臂视觉抓取项目经验。
2. 了解强化学习领域 。
3. 熟悉机器人动力学建模。
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奖金绩效

业绩奖金

工作地点

雁塔区西安环普科技产业园G4座

认证资质

营业执照信息

职位发布者

姚远/人事经理

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烟台艾睿光电科技有限公司是烟台睿创微纳技术有限公司的全资子公司,公司成立于2010年7月,是专业从事以红外热成像技术为核心的光电器件、整机及系统的研发、生产、销售的高科技企业。公司位于山东省烟台经济技术开发区,具有一流的红外热成像系统试验检测设备和装调生产线,拥有雄厚的科技力量和强大的科研实力,拥有一批经验丰富的中高级技术人才。公司专注于红外热成像产品的研发、生产和销售,主要产品包括制冷、非制冷红外成像机芯、组件、整机以及光机电综合系统等,广泛应用于交通、安防、森林防火、电力、冶金、石化、金融、医疗、公共卫生检验检疫等行业以及军工领域。因公司业务不断扩大,诚邀有志于开拓创新、富有工作激情和发展潜力的优秀人员加盟。公司有自己的食堂和宿舍,五险一金、节日福利等。一经录用,公司将为您提供良好的发展空间和行业内有竞争力的综合薪酬。
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