工作职责:
1. 与软件、硬件、结构、关节驱动等共同进行机器人运动性能的调试,分析性能特征,尽力优化。
2. 搜集先进机器人控制算法框架,分析各框架技术特点,探索新的控制策略和框架;
基本要求:
1. 熟练掌握C/C++或Python,熟悉ROS系统。
2. 熟悉常用的机器人运动仿真工具,例如CoppeliaSim, Gazebo, Unity3D, Mojuco等(至少一个)。
3. 了解常用的运动规划方法,例如A*, RRT*, RRTConnect等。
4. 了解MPC,LQR,WBC,PID等常用控制算法设计与实际应用。
5. 熟悉机器人加减速控制算法、正逆运动学算法(moveit等)、机器人轨迹插补算法。
6. 熟悉经典控制和现代控制理论或非线性控制方法
7. 掌握markdown文档编写,熟练使用Git版本管理工具。
其它附加项:
1. 了解深度相机图像处理流程,具有机械臂视觉抓取项目经验。
2. 了解强化学习领域 。