更新于 4月14日
职位描述
机器避障运动规划路径规划C/C++工业机器人人形机器人移动机器人人工智能
【异地工作公司包食宿】
职位描述：
1、负责多轴机器人手臂的运动控制算法研究和轨迹规划；
2、建立多轴机器人的机器人的动力学模型，并提出控制方案；
3、建立机器人运动的数学模型，提出相关控制算法并可用C/C++语言实现；
4、完成机器人的运动仿真，并能完成机器人运动模块的封装。
职位要求：
1、硕士学历以上并具有相关工作经验，自动化、计算机或数学相关专业。
2、精通机器人运动控制，精通scara、6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划；
3、熟悉机器人运动学，动力学，有运动控制器开发经验；
4、熟悉Matlab/Simulink开发，熟悉PID，前馈算法等 ；
5、精通C或C++，有两年以上项目开发经验；
6、熟悉ROS，有Moveit开发经验者优先。
职位描述：
1、负责多轴机器人手臂的运动控制算法研究和轨迹规划；
2、建立多轴机器人的机器人的动力学模型，并提出控制方案；
3、建立机器人运动的数学模型，提出相关控制算法并可用C/C++语言实现；
4、完成机器人的运动仿真，并能完成机器人运动模块的封装。
职位要求：
1、硕士学历以上并具有相关工作经验，自动化、计算机或数学相关专业。
2、精通机器人运动控制，精通scara、6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划；
3、熟悉机器人运动学，动力学，有运动控制器开发经验；
4、熟悉Matlab/Simulink开发，熟悉PID，前馈算法等 ；
5、精通C或C++，有两年以上项目开发经验；
6、熟悉ROS，有Moveit开发经验者优先。
工作地点
苏州工业园区
公司信息
大连纳思达汽车设备有限公司
未融资 · 100-299人 · 汽车研发/制造、金属制品业、电气机械/电力设备
已审核
公司介绍
大连纳思达汽车设备有限公司(NST)坐落于风光秀美的海滨城市----大连，是中国大陆首家专业从事汽车维修专用工具研制与生产服务于一体的企业；公司为加拿大独资企业，始建于2005年，占地面积2万多平方米，现有员工300余人，具有本科以上或高级技术资格的50余人，从事产品研发设计，生产管理。公司主要研制生产奔驰、宝马、奥迪、大众、沃尔沃、荣威、马自达、福特、陆虎、尼桑、华泰等汽车维修专用工具及各种通用车型的汽车维修工具；产品种类主要包括汽车底盘、发动机、变速箱、钣金、电脑检测在内共计五千余种。公司引进国际一流的设备，采用先进的技术及工艺，参照国际质量标准控制产品的生产及检验过程，采用先进、优质原材料，确保产品的质量及使用寿命；为确保产品出厂合格率达到100%，公司执行并通过了ISO9001：2000的质量管理体系认证。同时公司不断培养锻炼汽车售后市场工具设备研发，制造，服务型人才，目前已具备产品开发设计，制造、质量控制和售后服务等各种综合能力，在产品技术质量服务上已与国内外同行处于同步或领先地位。公司本着“诚实守信，合作共赢”的经营宗旨及“以人为本”的经营理念，面对全球机遇与挑战共存的情况下，愿乘风破浪，与国内外汽车商家精诚合作，寻求双赢双收的发展机遇，倾力打造世界级汽车维修工具的研发生产基地和一流的专用工具设备品牌！
工商信息
企业名称 大连纳思达汽车设备有限公司
企业类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
法人代表 王昭婷
经营状态 存续
成立时间 2010-03-08
注册资本 2000万元
认证资质
营业执照信息