岗位职责:
1、负责设计并制作用于机器人数据采集与实验的硬件组件
2、开发并迭代末端执行器、手持设备、传感器支架、安装结构及各类治具与工装,用于支撑稳定、可重复的数据采集与系统集成
3、负责机器人/机器人末端执行单元(灵巧手、夹爪等)的设计开发,并将传感器、相机或基础电子元件集成到机械系统中
4、与软件和感知团队协作,确保整体机械设计方案满足数据采集系统的需求
5、负责与对接的供应商及工厂沟通需求,对产品物料进行及时追踪把控、试产、生产等,推进公司实际应用端的功能实现
岗位要求:
1、机械工程、机器人、机电一体化或相关专业本科及以上学历,3–6 年硬件开发相关经验
2、具备扎实的机械设计与原型开发能力,熟练使用SolidWorks,creo等3D软件进行3D建模和2D工程图绘制,可以独立完成输出产品完整3D,2D,及物料bom表及相关的生产、测试文件
3、有实际动手搭建与装配硬件系统的经验,可以独立完成设样机样件的组装、测试
4、有消费类产品结构设计经验,可以独立完成小型设备的结构设计并进行设计优化堆叠,熟悉常见金属、塑料、硅胶等材料加工工艺;
5、熟悉快速原型方法(如 3D 打印、基础机加工、标准件与现成模块的使用)
6、有能力对接供应商及工厂,需要对产品物料追踪把控、试产、生产等过程进行跟进
7、有机器人/机器人末端执行单元(灵巧手、夹爪等)设计开发经验,或是具备将传感器、相机或基础电子元件集成到机械系统中的经验优先