灵巧手工程师

岗位职责：
1、机械设计与优化：
负责灵巧手的机械结构设计（仿生手指、关节驱动、腱/齿轮传动等），实现轻量化、高负载、高精度目标；
设计并验证灵巧手的材料、密封性（防水防尘）及可靠性（如抗冲击、寿命测试）。
2、驱动与传感系统开发：
选型/定制高性能执行器（如自研电机、减速器），集成力/触觉传感器（六维力传感器、柔性触觉阵列等）；
优化驱动系统的实时响应（低延迟）、功耗与散热性能，适配机器人整机能源管理。
3、控制算法与软件：
开发灵巧手的运动控制算法（如阻抗控制、自适应抓取、精细操作），与机器人本体（如人形机器人H1、四足机器人）的全身控制协同；
实现基于视觉/触觉反馈的物体抓取策略（如SLAM、深度学习驱动的物体识别与抓取规划）。
4、系统集成与测试
搭建灵巧手软硬件原型，完成功能测试（如抓取力、精度、响应速度）和场景验证（工业分拣、服务机器人操作）；
编写技术文档（设计报告、测试标准），支持产品量产化落地。
任职资格：
1、教育背景：本科及以上学历，机械工程、自动化、机器人、电子工程等相关专业；
2、专业技能：机械设计：精通SolidWorks/CATIA，熟悉有限元分析（ANSYS/ABAQUS）、运动学仿真（Adams）；
控制算法：掌握力控/位控算法（PID、阻抗控制、QP优化），熟悉ROS/ROS2、Matlab/Simulink；
嵌入式开发：熟悉STM32/实时Linux，具备电机驱动（如FOC算法）开发经验。
3、项目经验
有灵巧手、机械臂末端执行器、或仿生机器人关节设计经验，主导过完整开发周期（设计-仿真-样机-测试）；
加分项：参与过机器人抓取竞赛（如Amazon Picking Challenge）、触觉传感器开发、或开源机器人项目。