更新于 3月10日

灵巧手工程师

2.5-5万
  • 嘉兴嘉善县
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人设计机器人结构设计AutoCADSolidWorksANSYS
岗位职责:
1、机械设计与优化:
负责灵巧手的机械结构设计(仿生手指、关节驱动、腱/齿轮传动等),实现轻量化、高负载、高精度目标;
设计并验证灵巧手的材料、密封性(防水防尘)及可靠性(如抗冲击、寿命测试)。
2、驱动与传感系统开发:
选型/定制高性能执行器(如自研电机、减速器),集成力/触觉传感器(六维力传感器、柔性触觉阵列等);
优化驱动系统的实时响应(低延迟)、功耗与散热性能,适配机器人整机能源管理。
3、控制算法与软件:
开发灵巧手的运动控制算法(如阻抗控制、自适应抓取、精细操作),与机器人本体(如人形机器人H1、四足机器人)的全身控制协同;
实现基于视觉/触觉反馈的物体抓取策略(如SLAM、深度学习驱动的物体识别与抓取规划)。
4、系统集成与测试
搭建灵巧手软硬件原型,完成功能测试(如抓取力、精度、响应速度)和场景验证(工业分拣、服务机器人操作);
编写技术文档(设计报告、测试标准),支持产品量产化落地。
任职资格:
1、教育背景:本科及以上学历,机械工程、自动化、机器人、电子工程等相关专业;
2、专业技能:机械设计:精通SolidWorks/CATIA,熟悉有限元分析(ANSYS/ABAQUS)、运动学仿真(Adams);
控制算法:掌握力控/位控算法(PID、阻抗控制、QP优化),熟悉ROS/ROS2、Matlab/Simulink;
嵌入式开发:熟悉STM32/实时Linux,具备电机驱动(如FOC算法)开发经验。
3、项目经验
有灵巧手、机械臂末端执行器、或仿生机器人关节设计经验,主导过完整开发周期(设计-仿真-样机-测试);
加分项:参与过机器人抓取竞赛(如Amazon Picking Challenge)、触觉传感器开发、或开源机器人项目。

工作地点

嘉兴嘉善县日善电脑配件(嘉善)有限公司

认证资质

营业执照信息

职位发布者

冯先生/招聘专员

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公司Logo日善电脑配件(嘉善)有限公司
立铠集团系立讯精密转投资之控股公司(2018年世界500强企业排名285名),集团员工人数约40,000人。主营业务为生产及销售应用于电脑、通讯、消费性电子等3C产品金属机构件,是世界知名3C电子品牌重要的机构外观件制造厂商。旗下营运公司包括立铠精密科技(盐城)有限公司、日沛电脑配件(上海)有限公司、日铭电脑配件(上海)有限公司、日善电脑配件(嘉善)有限公司、日达智造科技(如皋)有限公司等。人因有梦而伟大,随著公司经营规模的不断扩大,现迫切需求吸纳更多的高素质人才,我们相信人才是企业发展最基本、最核心的因素,我们诚挚的欢迎有识之士加入铠胜,我们愿意成为您职业生涯的起跑线,让我们用努力和热情打造世界级制造品牌。
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