职位描述
1.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法;
2.开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法;
3.开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法;
4.负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用;
5.输出方案设计、模块和版本发布等相关文档;
6.持续优化产品标准化程度与可服务性,提升项目交付效率和稳定性;
任职要求
1、统招硕士及以上学历,机器人控制、自动控制、电子信息工程专业的优先,具备较好的英文文献阅读能力和检索能力。
2、C/C++编程基础扎实,熟悉OpenCV/PCL/GTSAM等开源库,有开发使用经验。
3、 熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架,熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法,熟悉LIO-SAM,FAST-LIO常见SLAM算法中的一种。
4、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用;
5、在相关领域有顶会顶刊论文发表者优先,EI或者SCI有成果,发明专利等,英语水平要求CET6。
工作地点

公司信息
公司介绍
山东优宝特智能机器人有限公司是山东省政府引进的高科技企业。公司核心团队具有山东大学、中国科学院自动化所等知名院校背景,长期进行人工智能、特种机器人研究与开发。公司入选山东省“泰山产业领军人才计划", “济南市引进海内外高层次创业人才计划”。获“国家级高新技术企业”、“山东省专精特新中小企业”、山东省创新型中小企业“山东省瞪羚企业”等荣誉。是应急管理部煤矿机器人协同创新中心、 矿山机器人创新应用联盟、山东院士专家联合会人工智能与机器人专业委员会、山东省教育厅机器人与智能系统协同创新中心、山东省自动化学会等组织的成员理事单位。 公司致力于腿足式仿生机器人和液压特种机器人产品开发,联合申报并承担国家级项目2项、省部级项目1项,主持申报并承担省部级项目1项。荣获第十一届中国创新创业大赛山东赛区“优秀企业”“科创之星”称号,并入围第十一届中国创新创业大赛全国赛。项目“电动四足机器人关键技术及应用”获2022年度山东省技术发明奖二等奖。公司申请专利 40多件,软件著作权20多件。获“第四届山东省专利奖二等奖”。公司福利待遇1、公司按照法律规定与员工签订劳动合同;2、公司按照法律规定为员工缴纳五险一金;3、按照法律规定休节假日,并且适时提供节日礼品等福利;4、员工享有年底奖金;5、员工享受带薪年休假

更新时间 6月3日



