更新时间 6月3日
职位描述
导航算法机器人算法运动控制算法机器避障导航定位人工智能机器人
岗位职责
1．开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；
2．开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法；
3．开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法；
4．负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；
5．输出方案设计、模块和版本发布等相关文档；
6．持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性；
任职要求
1、统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、电子信息工程专业的优先，具备较好的英文文献阅读能力和检索能力。
2、C/C++编程基础扎实，熟悉OpenCV/PCL/GTSAM等开源库，有开发使用经验。
3、 熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法，熟悉LIO-SAM,FAST-LIO常见SLAM算法中的一种。
4、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用；
5、在相关领域有顶会顶刊论文发表者优先，EI或者SCI有成果，发明专利等，英语水平要求CET6。
1．开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；
2．开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法；
3．开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法；
4．负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；
5．输出方案设计、模块和版本发布等相关文档；
6．持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性；
任职要求
1、统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、电子信息工程专业的优先，具备较好的英文文献阅读能力和检索能力。
2、C/C++编程基础扎实，熟悉OpenCV/PCL/GTSAM等开源库，有开发使用经验。
3、 熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法，熟悉LIO-SAM,FAST-LIO常见SLAM算法中的一种。
4、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用；
5、在相关领域有顶会顶刊论文发表者优先，EI或者SCI有成果，发明专利等，英语水平要求CET6。
工作地点
济南历下区山东优宝特智能机器人有限公司
公司信息
山东优宝特智能机器人有限公司
A轮 · 100-299人 · 工业自动化/机器人、人工智能、通用设备制造
已审核
公司介绍
山东优宝特智能机器人有限公司是山东省政府引进的高科技企业。公司核心团队具有山东大学、中国科学院自动化所等知名院校背景，长期进行人工智能、特种机器人研究与开发。公司入选山东省“泰山产业领军人才计划", “济南市引进海内外高层次创业人才计划”。获“国家级高新技术企业”、“山东省专精特新中小企业”、山东省创新型中小企业“山东省瞪羚企业”等荣誉。是应急管理部煤矿机器人协同创新中心、 矿山机器人创新应用联盟、山东院士专家联合会人工智能与机器人专业委员会、山东省教育厅机器人与智能系统协同创新中心、山东省自动化学会等组织的成员理事单位。 公司致力于腿足式仿生机器人和液压特种机器人产品开发，联合申报并承担国家级项目2项、省部级项目1项，主持申报并承担省部级项目1项。荣获第十一届中国创新创业大赛山东赛区“优秀企业”“科创之星”称号，并入围第十一届中国创新创业大赛全国赛。项目“电动四足机器人关键技术及应用”获2022年度山东省技术发明奖二等奖。公司申请专利 40多件，软件著作权20多件。获“第四届山东省专利奖二等奖”。公司福利待遇1、公司按照法律规定与员工签订劳动合同；2、公司按照法律规定为员工缴纳五险一金；3、按照法律规定休节假日，并且适时提供节日礼品等福利；4、员工享有年底奖金；5、员工享受带薪年休假
工商信息
企业名称 山东优宝特智能机器人有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 范永
经营状态 存续
成立时间 2014-01-15
注册资本 1965.78万元
认证资质
营业执照信息
