更新于 2月13日

计算机视觉算法工程师

1.8-2.5万
  • 徐州铜山区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人图像识别产品人工智能专用设备制造船舶/航空/航天/火车制造
任职要求:
1、学历与经验:硕士及以上学历,计算机、机器人、自动化等相关专业;3年以上SLAM算法研发经验,具备自动驾驶、特种车辆、机器人实车落地经验。
2、SLAM专业能力:
1)深刻理解激光SLAM/视觉SLAM核心原理(前端里程计、后端优化、回环检测、图优化);
2)必须深度掌握至少两种主流框架:FAST-LIO2、LIO-SAM、ORB-SLAM3、VINS-Mono,有源码修改经验;
3)精通点云配准(ICP/NDT) 与多传感器标定(Camera-LiDAR-IMU联合标定)。
4)编程能力:C++精通,熟悉ROS/ROS2,具备嵌入式平台移植与优化经验。
3、场景专项经验:
1)具备无GNSS环境下长时定位(≥30分钟)实际项目经验;
2)有恶劣环境(烟尘/低光照/振动/高温) SLAM调试经验者优先。
3)有自动驾驶量产项目、矿山无人车、消防/救援机器人经验有限

工作地点

徐州铜山区徐工消防安全装备有限公司新厂区

职位发布者

史虎成/招聘经理

三日内活跃
立即沟通
公司Logo徐工消防安全装备有限公司
徐工消防安全装备有限公司成立于2016年2月,坐落于江苏徐州铜山区,是一家从事研发、设计、生产、销售应急救援装备、高空作业平台、伸缩臂叉装车的专业化制造企业。现有员工2500余人,其中资深技术工程师380余人。先后获批国家高新技术企业、国家知识产权优势企业、国家级绿色工厂、省级智能制造工厂、省级工程研究中心等。公司致力于提供成套化消防应急救援和高空安全作业装备,拥有先进的智能制造基地2个。产品涵盖高层灭火类、石化救援类、地质灾害类、城市内涝救援类等多种应急救援装备及解决方案;剪叉式、曲臂式、直臂式、高空吸盘车、伸缩臂叉装车等多种高空施工装备及解决方案。举高类消防车国内市场占有率43%,国内实力规模雄厚;高空作业平台整体规模位列行业前列公司与南京大学、中国矿业大学等高校建立校企合作关系,先后创建企业技术中心、工程技术研究中心等研究机构,形成完备的科技创新体系,消防车拥有完全自主知识产权的8大核心技术、高空作业平台拥有完全自主知识产权的15项关键技术,共计200余项技术专利,拥有充足的后备研发创新力量,力争成为国内外消防应急救援和高空安全作业领域的一流企业。
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