ROS工程师

1.负责移动机器人导航系统开发，基于 ROS2搭建机器人导航软件架构。
2.负责 激光SLAM 建图、地图管理、RTK定位、路径规划、局部避障等核心模块。
3.针对农业机器人场景开发覆盖路径规划，包括分区作业、自动规划、禁区设置、重复作业、遗漏补偿等。
4.对接激光雷达、深度相机、IMU、RTK、轮速里程计，完成融合、标定和数据质量判断。
5.负责真实场景调试，包括室外道路、垄作及平播农田、苗间除草等复杂环境。
6.解决机器人运行中的实际问题：定位漂移、地图变形、动态障碍干扰、打滑、回归失败、路径绕行异常等。
7.与嵌入式、机械机构工程师协作，完成底盘控制、除草动作和导航状态的联动。
8.为后续移动操作机器人预留能力，支持影像采集、机械臂作业、其他作业设备挂载等。
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子、机械电子等相关专业。
2.2年以上机器人导航、SLAM、AMR、AGV、服务机器人等。
3.熟悉 ROS / ROS2，能独立搭建、调试和维护机器人软件系统。
4.熟悉至少一种 SLAM 或定位方案，如 slam_toolbox、Cartographer、Gmapping、AMCL、NDT、激光里程计、视觉里程计等。
5.熟练使用 C++ 和 Python，能写可维护、可调试、可长期运行的工程代码。
6.有真机调试经验，能独立分析 rosbag、日志、tf、传感器数据和控制链路问题。
7.理解移动机器人运动学、坐标系、TF、里程计、传感器标定和路径规划基本原理。