嵌入式软件工程师

岗位职责：
1. 参与机电一体化产品（如非标自动化设备、测试仪器、驱动系统
等）的软件方案设计与架构搭建。
2. 负责基于单片机/ARM 的嵌入式软件开发，编写底层驱动、业务逻
辑及应用层程序。
3. 实现并调试各类通信接口（如 UART、I2C、SPI、CAN、RS485、Ethernet
等）的数据交互协议。
4. 开发和优化运动控制程序，特别是伺服电机的控制算法（如位置
环、速度环控制）。
5. 根据项目需求，开发或维护基于 C#、LabVIEW、VC++等的上位机
软件，实现设备监控、数据采集与参数配置功能。
6. 完成软件模块测试、系统联调及现场技术支持，编写相关技术文
档。
7. 协同硬件工程师、机械工程师进行问题排查与系统性能优化。
任职要求：
基本要求：
1. 计算机、电子工程、自动化、通信等相关专业本科及以上学历。
2. 精通 C/C++语言，具备扎实的编程基础和良好的代码风格。
3. 深刻理解单片机工作原理，能独立进行外设驱动开发、中断处理
及系统资源管理。
4. 拥有丰富的通信接口开发与调试经验，能熟练编写和解析各类通
信协议。
5. 逻辑清晰，具备出色的分析问题和解决问题能力，工作积极主动，
团队协作精神佳。
优先条件（符合以下条件者将优先考虑）：
1. 经验匹配： 拥有 STM32 系列或同类 ARM Cortex-M 内核芯片的丰
富项目开发经验。
2. 核心技能： 具备伺服控制、步进电机控制或闭环运动控制算法的
实际开发与调试经验。
3. 技能拓展： 熟悉 C#、LabVIEW、VC++（MFC/QT）等至少一种上位
机开发工具，有完整的上下位机通信项目经验。
4. 行业背景： 有非标自动化、机器人、数控系统或精密仪器等相关
行业背景。