更新于 3月10日

点云深度学习模型算法工程师(J13918)

2-3.5万
  • 长沙岳麓区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

PyTorchOpenCVC++
岗位职责:
1、激光雷达目标检测与识别,熟练使用pcl库函数和深度学习算法,对障碍物目标和特定标识进行检测与识别;
2、研发基于深度学习的点云感知算法,例如可行驶区域检测、路沿检测、障碍物分类、行人/车辆检测与跟踪等;
3、基于深度学习和传统聚类方法的障碍物检测、识别、分割工作;
4、轻量化深度学习模型设计,相应模型量化,加速和嵌入式平台的集成。
任职要求:
1、熟悉掌握BevFusion,centerpoint,pointpillar等3D模型算法的基本原理;
2、具备Pytorch等深度学习框架,基于Bev感知算法方案设计及工程化部署能力;
3、5年以上人工智能、计算机、机器人、自动驾驶等相关专业领域工作经验;
4、熟练掌握C/C++编程;熟悉PCL、OpenCV等库;
5、熟悉深度学习框架,如tensorflow,pytorch等,有基于深度学习的激光雷达障碍物检测项目经验者优先;
6、对深度学习模型从原始数据采集到最终模型部署和调优有一定的经验。

工作地点

长沙岳麓区盈峰环境科技集团股份有限公司

认证资质

营业执照信息

职位发布者

蒋女士/人事经理

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盈峰环境科技集团股份有限公司,深交所主板上市(股票代码000967),旗下拥有249家子公司,全国建有3大产业基地(长沙、顺德、绍兴),15个研发创新平台,329个服务网点。公司主营业务涵盖环保装备、城市服务、科学仪器、环卫机器人、垃圾焚烧发电、风机装备等,是中国环境企业50强、中国机械500强、中国环卫十大影响力企业。盈峰环境环保装备发端于国家级科研院所——建设部长沙建设机械研究院。盈峰环境致力于成为受人尊敬和信赖的以清洁服务机器人为龙头的智能环境装备及服务的行业引领者,围绕以“智能装备、智云平台、智慧服务”为核心的智慧环卫战略打造出公司强大竞争力。作为环保装备领域的开拓者,公司持续引领产品技术变革,将人工智能技术赋能环卫,创新推出了一系列新能源环卫装备、5G无人驾驶环卫机器人等行业领先产品,精准解决行业痛点难点;并将多年在技术、产品积淀和渠道资源优势延伸到环卫服务领域,利用以物联网、大数据、云计算等前沿技术打造的智慧环卫云平台,开展信息化、网络化、数字化环卫运营服务。构筑起从前端投放、中端运输到后端处理的全产业链,用智慧科技缔造人与自然的和谐共处。近年来,公司环保装备销售、城市服务年化合同额、合同总额等多次拿下“行业第一”,斩获环保装备和城市服务的“双冠”业绩。未来,盈峰环境将紧密围绕“智慧环卫”战略,持续推进环卫行业向机械化、新能源化、小型化、智能化、云联化方向发展,构建环卫新生态。
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