系统软件开发工程师(J13917)

1.5-3万·14薪

长沙岳麓区
3-5年
本科
全职
招1人

C++ROS

岗位职责:

1、基于Linux平台的Ros2框架系统，实现系统平台底层管理、业务调度、消息通信及系统优化重构；

2、负责无人驾驶业务调度及管理系统功能研发；

3、负责无人系统接入第三方标准化协议研发；

4、负责产品OTA升级、产品工具链及仿真平台。

任职要求:

1、熟悉ROS2操作系统，具备Linux系统下开发能力，熟悉机器学习、深度学习；

2、本科及以上学历，计算机、软件工程等相关专业，3年以上开发工作经验；

3、精通C++编程，有较强的编程能力和素养，理解内存管理、多线程、设计模式；

4、掌握计算机软件开发流程，了解基本的计算机硬件知识，有大型软件项目开发经验；

5、有无人驾驶软件开发经验者优先；

6、有华为MDC等国产化计算平台开发、驱动适配和车路协同工作经验者优先。

长沙岳麓区盈峰环境科技集团股份有限公司

公司介绍

盈峰环境科技集团股份有限公司，深交所主板上市（股票代码000967），旗下拥有249家子公司，全国建有3大产业基地（长沙、顺德、绍兴），15个研发创新平台，329个服务网点。公司主营业务涵盖环保装备、城市服务、科学仪器、环卫机器人、垃圾焚烧发电、风机装备等，是中国环境企业50强、中国机械500强、中国环卫十大影响力企业。盈峰环境环保装备发端于国家级科研院所——建设部长沙建设机械研究院。盈峰环境致力于成为受人尊敬和信赖的以清洁服务机器人为龙头的智能环境装备及服务的行业引领者，围绕以“智能装备、智云平台、智慧服务”为核心的智慧环卫战略打造出公司强大竞争力。作为环保装备领域的开拓者，公司持续引领产品技术变革，将人工智能技术赋能环卫，创新推出了一系列新能源环卫装备、5G无人驾驶环卫机器人等行业领先产品，精准解决行业痛点难点；并将多年在技术、产品积淀和渠道资源优势延伸到环卫服务领域，利用以物联网、大数据、云计算等前沿技术打造的智慧环卫云平台，开展信息化、网络化、数字化环卫运营服务。构筑起从前端投放、中端运输到后端处理的全产业链，用智慧科技缔造人与自然的和谐共处。近年来，公司环保装备销售、城市服务年化合同额、合同总额等多次拿下“行业第一”，斩获环保装备和城市服务的“双冠”业绩。未来，盈峰环境将紧密围绕“智慧环卫”战略，持续推进环卫行业向机械化、新能源化、小型化、智能化、云联化方向发展，构建环卫新生态。