岗位职责:
1、负责机器人结构方案设计,静力学、动力学分析,结构强度、刚度分析与结构优化;
2、负责机器人系统集成、可靠性分析与测试;
3、负责新型机器人方案预研,探索开放性开发技术;
4、负责绘制详细的零件图、部件图、总装图及材料清单;
5、参与机器人整机安装、调试与优化;
6、撰写结构设计相关文档。
任职资格:
1、硕士及以上学历,机械电子、自动化等专业背景;
2、掌握机械原理、机械设计、机械加工工艺以及机械结构优化等方面知识;
3、熟悉机械臂、足式/轮式机器人的运动学、动力学建模以及仿真分析;
4、精通运用Solidworks或Creo进行3D机械机构及复杂曲面设计,精通运用AutoCAD进行2D机械结构设计,掌握Ansys等有限元软件进行力学分析;
5、有机器人领域竞赛经历者优先;
6、有足式机器人、协作机械臂等项目经历者优先。