机器视觉工程师

核心岗位职责

1. 负责机器人视觉系统的软件架构设计、功能开发与集成落地，实现视觉检测、定位、识别、分拣等核心功能与机器人运动控制的深度联动。
2. 完成工业相机、镜头、光源、激光雷达等视觉硬件与机器人控制器的通讯对接、参数标定及联调优化，解决视觉-机器人协同兼容性问题。
3. 基于机器人运动控制算法，开发视觉引导路径规划、缺陷检测避障、精准抓取/放置等功能模块，保障机器人执行任务的精度与效率。
4. 编写视觉机器人软件系统方案、技术文档、操作手册，对接客户完成技术交底、现场调试与售后支持。
5. 协同机械、电气、算法工程师优化机器人视觉系统性能，持续迭代系统功能、稳定性及场景适配性。
6. 负责视觉机器人软件模块的单元测试、集成测试，排查并修复系统Bug，保障项目按节点交付。
任职要求（硬性优先：机器人/自动化专业）

（一）专业硬性要求

本科及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子工程、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等机器人/自动化相关专业优先（核心要求）。

（二）工作经验与技能要求

1. 2年及以上机器人视觉集成、机器人软件研发相关工作经验，具备完整工业机器人视觉项目落地经验者优先。
2. 精通机器人运动控制原理，熟悉ABB、库卡、埃夫特、遨博、节卡等主流工业机器人品牌的通讯协议、编程方式（如RAPID、KRL等）。
3. 熟练掌握视觉开发工具，Halcon、OpenCV、VisionPro、MATLAB至少精通一种，能独立完成图像预处理、特征提取、目标检测/定位算法开发。
4. 熟悉视觉系统硬件选型与集成，掌握相机标定、手眼标定、3D视觉（激光轮廓/深度相机）调试方法，具备视觉-机器人协同标定实战能力。
5. 掌握C/C++、Python、LabVIEW等至少一种编程语言，具备ROS、FastDDS等机器人中间件/通讯框架开发经验者优先。
6. 熟悉PLC通讯（Modbus、TCP/IP、Profinet等）、工业现场总线，能完成视觉系统与PLC、伺服、传感器等自动化设备的联动调试。
7. 能适应短期出差，具备现场独立解决视觉-机器人协同复杂问题、完成项目交付的能力。

（三）软性能力要求

1. 具备扎实的机器人学、自动控制、机器视觉理论基础，擅长问题拆解与排查，动手能力强、做事严谨细致。
2. 良好的跨部门沟通协调能力，能高效对接机械、电气、算法团队推进项目落地。
3. 较强的责任心与抗压能力，能适应项目交付期的高强度工作节奏。
4. 关注机器人视觉行业新技术，具备自主学习机器人新硬件、新算法、新框架的能力。

优先加分项

1. 有3C电子、汽车零部件、锂电、光伏、食品医药等行业机器人视觉分拣/装配/检测项目经验。
2. 掌握2D/3D视觉融合、深度学习视觉算法（如YOLO、Mask R-CNN）集成应用，有相关项目落地案例。
3. 具备机器人视觉系统方案撰写、成本核算、技术培训能力，持有机器人相关职业技能证书。
4. 参与过机器人视觉项目开源社区开发，或具备小型机器人视觉系统独立开发经验。

薪酬福利

1. 薪资范围：18K-25K/月（根据经验、项目案例面议，机器人/自动化专业背景且经验丰富者薪资上浮10%-20%）。
2. 基础福利：五险一金、带薪年假、法定节假日、节日福利、年度体检、团队团建、带薪培训。
3. 发展福利：项目奖金、年终奖金、技术晋升通道（初级-中级-高级-专家）、管理晋升通道（工程师-组长-主管）。