机器人调试工程师

**一、岗位职责：**
1. 负责工业机器人/服务机器人/特种机器人等设备的现场安装、调试与运行测试，确保系统稳定可靠；
2. 根据项目需求，完成机器人控制程序的编写、优化及参数配置；
3. 对机器人本体、传感器、执行机构、控制系统等进行功能测试与故障排查；
4. 配合研发团队完成样机调试及迭代优化，记录并反馈测试数据；
5. 编写调试文档、操作手册及问题处理报告，协助完成项目交付；
6. 支持客户现场技术支持，解决机器人运行中的技术问题；
7. 跟踪新技术发展，参与调试流程与标准的持续改进。
**二、任职要求：**
1. **学历专业：** 本科及以上学历，自动化、机电一体化、机器人工程、电气工程、控制科学与工程等相关专业；
2. **技术能力：**
- 熟悉主流机器人系统（如ABB、KUKA、FANUC、Yaskawa、UR等）或国产机器人平台的编程与调试；
- 掌握机器人运动控制原理，了解正/逆运动学、轨迹规划基本知识；
- 熟练使用至少一种工业总线协议（如EtherCAT、CANopen、Modbus、Profinet等）；
- 具备PLC编程经验者优先（如西门子、三菱、欧姆龙等）；
- 熟悉常用传感器（如激光雷达、视觉相机、力矩传感器等）的集成与调试；
- 掌握C/C++、Python、ROS（Robot Operating System）者优先；
3. **经验要求：**
- 2年以上机器人调试、自动化设备调试或相关领域工作经验；
- 有参与过完整机器人项目从安装到交付全过程者优先；
4. **综合素质：**
- 具备良好的逻辑思维与问题分析能力，能独立处理现场技术问题；
- 工作认真负责，具备较强的责任心和团队协作精神；
- 能适应短期出差及现场工作环境（如工厂、工地等）；
5. **加分项：**
- 有AGV/AMR、协作机器人、焊接/搬运/装配机器人项目经验；
- 拥有机器人相关认证（如ABB高级操作员认证、ROS认证等）；
- 熟悉安全标准（如ISO 10218、ISO 13849）者优先。
**三、我们提供：**
- 具有竞争力的薪资待遇与绩效奖金；
- 完善的五险一金及补充商业保险；
- 技术培训与职业发展通道；
- 出差补贴及项目激励；
- 良好的技术创新氛围与团队协作环境。
我们期待热爱机器人技术、勇于挑战的您加入，共同推动智能自动化发展！