机器人运动仿真工程师

任职要求：
1.硕士及以上学历，精通运动学、多体动力学和刚体动力学。具备良好的控制理论基础；
2.精通 Adams、RecurDyn 等多体动力学仿真软件，并具备 MuJoCo、Isaac Sim 或 Gazebo 等机器人仿真平台的使用经验；
3.对人形机器人或复杂多关节机器人的控制算法（如 MPC, WBC, 步态生成）有深入了解与研究；
4.具备扎实的 C++ 编码能力，有 ROS/ROS 2 基础，能进行仿真接口和动力学库的开发与集成。
岗位职责：
1.主导机器人多体系统（Multi-Body Dynamics）运动与动力学仿真，全面评估机器人的动态特性、运动平稳性和冲击特性;
2.紧密配合控制算法团队，在仿真平台（如 MuJoCo, Isaac Sim/Gym, Gazebo）中验证控制算法（如步态规划、轨迹优化、力控策略）的有效性和安全性;
3.基于动态仿真模型，精确计算关节负载、速度和力矩需求，为电机、减速器等核心执行器进行选型、规格论证与验证提供关键数据支撑;
4.负责编写和维护各类机器人仿真平台所用的机器人描述文件，如 URDF、SDF 等，并维护高保真的物理模型参数。