400-885-9898
职位描述
人形机器人人工智能
岗位职责：
1.主导机器人运动的力学分析。
2.为机器人执行器设置合理的阻抗参数。
3.系统辨识，校准仿真参数。用真机数据修正仿真模型（Sim→Real→Sim 闭环）。
4.从力学等物理方向协助sim2real迁移。
任职要求：
1.硕士及以上学历，精通运动学、多体动力学、机器人动力学等。
2.具备良好的控制理论基础。
3.对人形机器人或复杂多关节机器人的控制算法（如RL， MPC, WBC, 步态生成）有一定了解。
4.有解决AI控制算法sim2real 物理gap经验。
5.具备良好的数据分析能力。
1.主导机器人运动的力学分析。
2.为机器人执行器设置合理的阻抗参数。
3.系统辨识，校准仿真参数。用真机数据修正仿真模型（Sim→Real→Sim 闭环）。
4.从力学等物理方向协助sim2real迁移。
任职要求：
1.硕士及以上学历，精通运动学、多体动力学、机器人动力学等。
2.具备良好的控制理论基础。
3.对人形机器人或复杂多关节机器人的控制算法（如RL， MPC, WBC, 步态生成）有一定了解。
4.有解决AI控制算法sim2real 物理gap经验。
5.具备良好的数据分析能力。
加分项：1年以上机器人力学相关工作经验（985高校教育背景等优秀者可放宽条件）
工作地点
济南长清区中德栋梁诺贝尔科技工业园
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济南 - 市中
山东栋梁科技设备有限公司
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职位发布者
张女士/人事经理
刚刚活跃立即沟通
山东栋梁科技设备有限公司中德栋梁自1998年和德国专家合作成立以来，坚持“工业+教育”双轮驱动的国际化发展战略，服务于全球93个国家和地区（“一带一路”国家37个）。公司聚焦于机器人、智能制造、工业互联网，人工智能的“栋梁4.0”研发生产，及具身智能人形机器人全栈自研自产，为企业客户提供集研发设计、生产制造为一体的整体解决方案，持续推动工业数智化技术创新升级。公司先后荣获国家专精特新”小巨人“企业、“国家高新技术企业”、“国家绿色供应链企业”、“国家两化融合企业”、“国家知识产权试点企业”、“双软企业”、“专精特新企业”、“瞪羚企业”等国家和省级荣誉。公司行政办公地址：济南市市中区万寿路2号国际创新产业园生产厂区：长清区平安镇顺通路219号诺贝尔科技园
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