机械工程师（关节模组方向）

1.负责行星减速关节、谐波减速关节模组的整体方案设计、详细结构设计、3D 建模与 2D 工程图输出。
2.完成关节核心部件设计：减速器集成、电机匹配、传动结构、轴承布置、编码器安装、壳体与输出端结构设计。
3。开展公差分析、强度 / 刚度 / 疲劳校核、轻量化设计、散热与可靠性分析，确保关节精度、扭矩、寿命、噪音达标。
4.主导样机加工、装配、调试与测试，解决试制与量产中的结构、装配、异响、间隙、温升等问题。
5.输出 BOM、DFMEA、测试规范、工艺要求等技术文档，支持供应链与量产导入。
6.与电控、电机、算法工程师协同，完成关节模组性能优化与迭代升级。
7.跟踪行业前沿关节技术，参与成本优化、标准化与专利布局。

1.本科及以上学历，机械设计、机械电子、机器人工程、机电一体化等相关专业。
2.2年以上机器人关节、谐波减速器、行星减速器、伺服关节模组开发经验优先。
3.熟练使用 SolidWorks/Creo/UG 等三维设计软件，能独立完成精密传动结构设计。
4.精通行星传动、谐波传动原理，熟悉电机、编码器、轴承选型与集成设计。
5.具备精密装配、公差配合、静力学 / 动力学仿真、可靠性设计与问题分析能力。
6.有关节模组样机试制、测试验证、量产导入经验者优先。