【职位描述】
1、负责AGV及自动化设备运动控制的编程、测试、现场调试等;
2、负责AGV及自动化设备运动控制算法的研发、仿真优化;
3、参与多类型的AGV小车的运动控制与系统设计,输出技术文档;
4、根据业务需求完成传感器选型,负责传感器与设备间的通讯编程及数据调试;
5、承担AGV调度软件的需求分析和详细设计;
6、编写规范的代码和技术文档,参与项目内的技术攻关与运动平台搭建。
【职位要求】
1、统招本科以上学历,硕士优先,机器人工程(软件方向)、计算机软件工程、自动化(软件方向)等相关专业;
2、精通C/C++编程语言,具有3年以上嵌入式软件开发经验优先,应届毕业生若在校期间参加过机器人相关比赛可放宽经验要求;
3、熟悉CANOPEN、串口、TCP/IP、MQTT等通讯协议;
4、具备良好的英语口语与写作能力,英语四级及以上水平,六级优先。
【薪酬福利】
1、基本工资+月度绩效奖金+年终双薪+年度奖金
2、五险一金+补充商业医疗保险+子女医疗保险
3、免费班车/通勤交通补助
4、工装、工作餐、白领公寓(外地户籍)
5、年度员工健康体检
6、带薪年休假,节假日、生日慰问
7、周末双休,如遇加班按法律规定发放加班费