ROS系统工程师

岗位职责：
1. 搭建机器人ROS开发环境，设计系统架构与节点通信；
2. 开发导航、感知等功能的ROS包，实现多机器人协同；
3. 优化ROS性能（如话题延迟、资源占用），适配实时系统；
4. 维护launch文件与URDF模型，集成Gazebo仿真；
5. 调试机器人与ROS的通信异常，编写部署文档。
岗位要求：
1. 本科以上学历，三年以上工作经验。
2. 构建并优化分布式机器人操作系统架构，基于ROS2 Humble/rolling设计高吞吐、低延迟、可扩展的通信体系，实现感知、决策、控制模块的松耦合集成。
3. 主导DDS QoS策略调优（可靠性、持久性、寿命）、网络拓扑规划与多机通信组网，解决高并发数据流下的丢包与延迟抖动问题。
4. 深入理解DDS规范（OMG DDS 1.4）、RTPS协议栈、发现机制、网络组播优化；
5. 熟悉ROS2生命周期节点、参数服务、日志系统与rclpy/rclcpp底层实现。
6. 具备多机器人系统通信架构设计经验；能基于RMW（FastDDS）实现自定义传输层；
7. 熟练使用Rviz2、RQT、ros2cli进行系统监控与诊断；有ROS2在Jetson Orin或RT-Preempt系统部署经验者优先。