中间件工程师

岗位职责：
1. 设计机器人系统中间件架构，实现模块间高可靠通信；
2. 开发消息队列（如ZeroMQ/Kafka）、服务注册与发现机制；
3. 优化数据序列化协议（如Protobuf），降低传输延迟；
4. 集成安全模块（认证/加密），保障通信安全；
5. 编写压力测试用例，调优中间件性能。
岗位要求：
1. 本科以上学历，三年以上工作经验。
2. 设计并实现机器人系统级通信中间件，基于DDS（FastDDS、Cyclone DDS）构建高吞吐、低延迟、可扩展的数据分发框架，支持跨平台（Linux/Windows/RTOS）与多语言（C++/Python/Rust）节点互联。
3. 精通DDS规范（OMG DDS 1.4）、QoS策略（可靠性、持久性、寿命）、发现协议与网络组播优化；
4. 熟悉ZeroMQ、RabbitMQ等替代方案对比与选型；掌握Zig语言在轻量级中间件原型开发中的应用。
5. 具备工业级机器人系统中间件开发经验，能设计心跳检测、断线重连、数据压缩与加密机制；有ROS2与DDS适配层开发经验；
6. 能编写中间件性能压测工具，优化带宽利用率与CPU占用率；熟悉Genie Sim 3.0仿真环境中的数据流模拟与回放机制。