ROS2 C++开发工程师

优异者薪资面议
负责机器人软件系统的日常维护、功能迭代和问题排查， C++ 和 ROS2 方向。
岗位职责
1. 负责基于 ROS2 的机器人软件系统维护与开发。
2. 负责 C++ 模块功能开发、问题修复和代码优化。
3. 参与节点通信、消息交互、参数配置、launch 启动流程的开发与维护。
4. 处理 Linux 环境下的编译、调试、部署和现场问题。
5. 参与系统联调，提升整体稳定性、可维护性和运行效率。
6. 配合测试、实施或其他研发同事推进问题解决。
任职要求
1. 熟练使用 C++，有扎实的代码基础和工程能力。
2. 熟悉 ROS2，了解 topic、service、action、parameter、launch 等机制。
3. 熟悉 Linux 开发环境，能独立完成编译、调试和日志分析。
4. 熟悉 CMake、Git，具备良好的代码管理习惯。
5. 有复杂项目维护经验，能看懂老代码、接手现有系统并持续优化。
6. 具备较强的问题定位和解决能力，做事踏实。
加分项
1. 有机器人相关项目经验。
2. 熟悉 Qt / QML 界面开发。
3. 有设备通信、传感器接入、多线程开发经验。
4. 有系统部署、远程排障、现场支持经验。