控制算法工程师

岗位职责：
1. 负责将开发的控制算法（如力控算法、运动控制算法、路径规划算法等）在嵌入式平台（如ARM、DSP、FPGA）上实现。
2. 编写高效、可靠的C/C++代码，确保算法在嵌入式系统中的实时性和稳定性。
3. 负责现有算法的维护和优化，解决算法在实际运行中的问题（如精度不足、响应延迟等）。
4. 配合测试团队进行算法调试，分析并解决算法实现中的性能瓶颈和异常问题。
5. 与硬件工程师协作，确保算法与硬件模块（如传感器、电机、驱动器等）的协同工作。
6. 实现传感器数据（如力传感器、位置传感器、加速度传感器等）的采集、滤波和融合算法。
7. 编写算法实现文档、测试报告和技术说明书，确保算法的可追溯性和可维护性。
岗位要求：
1.本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、计算机科学、电子信息、机械电子等相关专业。
2. 2年以上算法工程实现经验优先，有工业自动化、机器人、运动控制等领域经验者优先。
3. 精通C/C++编程，熟悉嵌入式系统开发（如ARM、DSP、FPGA等平台）。
4. 熟悉控制算法的实现与优化，了解PID控制、模糊控制、自适应控制等常用算法。
5. 熟悉传感器数据处理和融合算法（如卡尔曼滤波、互补滤波等）。
6. 具备一定的硬件基础知识，能够阅读硬件原理图并与硬件工程师协作。