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具身智能算法工程师

1-2万
  • 济南历下区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招3人

职位描述

人工智能
岗位职责
1. 核心算法研发:负责具身智能机器人的核心算法设计与开发,聚焦机器人在真实环境中的自主环境理解、复杂任务执行与智能行为控制能力构建,突破机器人 “感知 - 决策 - 执行” 的核心技术瓶颈。
2. 多技术路线融合:结合强化学习、模仿学习、大模型智能体等前沿技术方向,研发机器人任务规划、实时决策与动作执行算法,实现机器人在复杂场景下的高效任务完成能力。
3. 系统联调:打通算法与机器人本体、传感器、执行机构、底层控制模块的协同链路,完成算法的实机部署、联调与优化,确保算法在真实机器人系统中稳定、高效运行。
4. 底层控制优化:参与机器人底层控制体系的研发与迭代,围绕运动控制、执行反馈、轨迹规划、动作编排等关键环节,优化机器人的运动性能与控制精度。
5. 跨团队协同落地:与软件、硬件、机械控制、产品等多团队深度协作,攻克场景适配、多任务调度、系统稳定等关键难题,推动具身智能技术在具体业务场景的规模化落地。
6. 算法评估与迭代:建立完善的算法评估体系,通过仿真测试、实机验证与线上数据反馈,持续优化算法性能,提升系统的鲁棒性、可靠性与工程可用性。
7. 前沿技术探索:跟踪具身智能、机器人控制、强化学习等领域的国际前沿技术,探索新型算法架构、技术方案在实际产品中的落地可行性,推动公司技术体系的持续演进与沉淀。

任职要求
1. 学历背景:机器人、人工智能、自动化、计算机科学与技术、控制科学与工程等相关专业,硕士及以上学历。
2. 技术基础:熟练掌握 **Python/C++** 编程语言,具备扎实的算法实现能力与工程开发经验,能独立完成复杂算法模块的编码与调试。
3. 专业方向:精通机器人算法、行为决策、任务规划、强化学习、模仿学习、机器人控制等方向中的一种或多种,有相关技术积累者优先。
4. 系统能力:具备完整的机器人系统认知能力,熟悉机器人本体结构、执行器特性、传感器类型及控制架构,能够独立面向实机完成算法设计、集成与优化。
5. 底层控制:掌握机器人运动学、动力学基本原理,具备反馈控制、轨迹控制、运动规划等底层控制技术的应用能力,有实机控制调试经验者优先。
6. 开发经验:熟练掌握ROS/ROS2开发体系,具备机器人软件架构设计或系统集成经验;熟悉 ROS2 Control 框架者将大幅优先。
7. 项目经验:拥有真实机器人项目研发经验者优先,包括移动机器人、机械臂、人形机器人、复合机器人等任意类型的算法开发或系统集成项目。
8. 综合能力:具备优秀的问题抽象、技术攻关与跨团队协作能力,能够高效推动算法方案从设计到落地的全流程,确保研发成果高质量交付。

工作地点

济南历下区华特广场

认证资质

营业执照信息

职位发布者

韩女士/人资经理

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公司Logo山东亚历山大智能科技有限公司
山东亚历山大智能科技有限公司成立于 2015年 6月,是国家高新技术企业。山东省“专精特新”中小企业、省级新型研发机构、省级工业互联网平台、济南市移动机器人技术重点实验室、济南市专家工作站。公司以工业 4.0的自动化解决方案为核心技术,长期致力于智能装备、智能检测系统等相关的自动化生产线、仓储物流系统、群控移动机器人、工业机器人及生产活动管控软件、辅助教研平台等数字化高端智能装备系统的研发制造。公司有优秀的研发队伍,获山东省泰山产业领军人才、泉城产业领军人才、济南市拔尖技术人才等人才工程支持,是山东省机器人产业联盟第一届理事单位成员、济南市机器人与高端装备产业协会理事会成员。获中国发明学会发明创业奖创新奖一等奖 1项,中国机械工业科学技术奖科技进步奖二等奖 1项、中国电子学会科学技术奖科技进步三等奖 1项,山东省技术市场协会科技金桥奖先进项目一等奖 2项。牵头承担科技部科技助力经济 2020重点专项、工信部 2021年人工智能产业创新任务揭榜挂帅项目,参与工信部产业基础再造和制造业高质量发展专项 2项、山东省科技重大专项 2项。目前公司授权专利 52项,软件著作权 23项,形成稳定合作客户近 200家。公司原创性地研制自主知识产权的全国首套机器人操作系统(GomROS),依托该操作系统架构开发了工业机器人、服务机器人、建筑机器人等多种智能机器人控制系统及机器人,在中建八局、济南一建、山东大学、齐鲁医院、新华医疗、鲁南制药、海信、青啤、临工、山推、渤海活塞等百余家典型企业展开示范应用。在中国产业转型升级发展的关键阶段提供核心装备支撑,为企业提供全方位的解决方案,帮助企业提高管理水平和生产能力,使企业在激烈的市场竞争中始终保持竞争力,实现企业快速、稳定地发展,引领中国制造业产业智能转型。
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