具身智能算法工程师

岗位职责
1. 核心算法研发：负责具身智能机器人的核心算法设计与开发，聚焦机器人在真实环境中的自主环境理解、复杂任务执行与智能行为控制能力构建，突破机器人 “感知 - 决策 - 执行” 的核心技术瓶颈。
2. 多技术路线融合：结合强化学习、模仿学习、大模型智能体等前沿技术方向，研发机器人任务规划、实时决策与动作执行算法，实现机器人在复杂场景下的高效任务完成能力。
3. 系统联调：打通算法与机器人本体、传感器、执行机构、底层控制模块的协同链路，完成算法的实机部署、联调与优化，确保算法在真实机器人系统中稳定、高效运行。
4. 底层控制优化：参与机器人底层控制体系的研发与迭代，围绕运动控制、执行反馈、轨迹规划、动作编排等关键环节，优化机器人的运动性能与控制精度。
5. 跨团队协同落地：与软件、硬件、机械控制、产品等多团队深度协作，攻克场景适配、多任务调度、系统稳定等关键难题，推动具身智能技术在具体业务场景的规模化落地。
6. 算法评估与迭代：建立完善的算法评估体系，通过仿真测试、实机验证与线上数据反馈，持续优化算法性能，提升系统的鲁棒性、可靠性与工程可用性。
7. 前沿技术探索：跟踪具身智能、机器人控制、强化学习等领域的国际前沿技术，探索新型算法架构、技术方案在实际产品中的落地可行性，推动公司技术体系的持续演进与沉淀。

任职要求
1. 学历背景：机器人、人工智能、自动化、计算机科学与技术、控制科学与工程等相关专业，硕士及以上学历。
2. 技术基础：熟练掌握 **Python/C++** 编程语言，具备扎实的算法实现能力与工程开发经验，能独立完成复杂算法模块的编码与调试。
3. 专业方向：精通机器人算法、行为决策、任务规划、强化学习、模仿学习、机器人控制等方向中的一种或多种，有相关技术积累者优先。
4. 系统能力：具备完整的机器人系统认知能力，熟悉机器人本体结构、执行器特性、传感器类型及控制架构，能够独立面向实机完成算法设计、集成与优化。
5. 底层控制：掌握机器人运动学、动力学基本原理，具备反馈控制、轨迹控制、运动规划等底层控制技术的应用能力，有实机控制调试经验者优先。
6. 开发经验：熟练掌握ROS/ROS2开发体系，具备机器人软件架构设计或系统集成经验；熟悉 ROS2 Control 框架者将大幅优先。
7. 项目经验：拥有真实机器人项目研发经验者优先，包括移动机器人、机械臂、人形机器人、复合机器人等任意类型的算法开发或系统集成项目。
8. 综合能力：具备优秀的问题抽象、技术攻关与跨团队协作能力，能够高效推动算法方案从设计到落地的全流程，确保研发成果高质量交付。