机器视觉工程师（农业AI方向）

岗位职责：
1.开发果实识别与定位系统，基于2D/3D视觉（RGB相机、深度相机）实现采
摘目标检测、成熟度判断
2.设计视觉引导方案，为机械臂提供精准采摘位姿（位置+姿态）信息
3.优化算法在边缘计算设备（JetsonNano/Orin、海思Hi3519等）上的实时
推理性能
4.建立农业视觉数据集，处理复杂场景问题（遮挡、光照变化、果实重叠）
5.开发视觉标定、手眼标定工具链，保障系统精度
任职要求：
1.计算机科学、人工智能、自动化等相关专业，本科及以上学历，2年以上计
算机视觉项目经验
2.精通Python/C++，熟练使用OpenCV、PCL等视觉库，熟悉PyTorch/TensorFlow
深度学习框架
3.掌握目标检测（YOLO系列、FasterR-CNN）、语义分割、点云处理等算法
4.有实际相机选型、光学系统设计、图像预处理（去噪、增强）经验
5.具备农业视觉（果蔬识别、病虫害检测）或工业机器人视觉引导经验者优先