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运动控制工程师(机器人方向)

1-2万
  • 郑州金水区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

视觉图像算法视频算法机器人算法人工智能
岗位职责:
1.负责轨道机器人运动控制系统开发,基于ESP32/STM32平台实现多轴协调控
制(轨道行走+机械臂+末端执行器)
2.开发电机驱动算法(步进/伺服/直流无刷),实现精准位置控制、速度规划
及力控功能
3.设计安全保护机制(碰撞检测、急停、限位保护),确保人机共存环境作业
安全
4.集成传感器数据(编码器、IMU、力传感器),实现闭环控制与状态估计
5.与视觉团队协作,实现"眼在手外"或"眼在手上"的视觉伺服控制
任职要求:
1.自动化、电气工程、控制理论等相关专业,本科及以上学历,3年以上运动
控制开发经验
2.精通C/C++,熟悉FreeRTOS/Arduino等嵌入式开发环境,有ESP32实际项目
经验者优先
3.深入理解PID、前馈控制、轨迹规划(S曲线/T型曲线)等控制算法
4.熟悉CAN总线、Modbus、EtherCAT等工业通信协议,具备4G/WiFi无线通信
调试经验
5.有农业机械、协作机器人或AGV/AMR开发经验者优先

工作地点

郑州金水区杨金路河南外包产业园河南外包产业园天亨E

职位发布者

张楠楠/人事经理

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公司Logo河南元丰科技网络股份有限公司
河南元丰科技网络股份有限公司成立于2009年3月,2015年5月挂牌新三板,股票代码832531,是济源创新科技集团有限公司控股的国有企业。目前公司拥有员工百余人,下设三家子公司,是智慧城市、智慧农业、智慧林业三大领域的综合性建设运营服务商。公司自成立以来,不断加大在产品研发和技术创新方面的投入,发展至今拥有智慧农业云平台、市民卡综合服务平台、森林资源保护管理、离退休干部服务平台、安全生产标准化管理系统、铅酸电池回收系统等优秀产品。先后获得国家高新技术企业、双软企业、CMMI三级等认定,拥有信息系统集成及服务、增值电信业务经营许可等资质证书,获得专利、计算机软件著作权等多项知识产权,并与国内多所高校、研究机构建立了长期的合作关系,是众多知名企业的战略合作伙伴。元丰科技专注于信息化建设十余年,积累了丰富的项目运营经验。愿携手各级政府、企事业及科研机构,精诚合作,共同开创美好的明天!
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