运动控制工程师（机器人方向）

岗位职责：
1.负责轨道机器人运动控制系统开发，基于ESP32/STM32平台实现多轴协调控
制（轨道行走+机械臂+末端执行器）
2.开发电机驱动算法（步进/伺服/直流无刷），实现精准位置控制、速度规划
及力控功能
3.设计安全保护机制（碰撞检测、急停、限位保护），确保人机共存环境作业
安全
4.集成传感器数据（编码器、IMU、力传感器），实现闭环控制与状态估计
5.与视觉团队协作，实现"眼在手外"或"眼在手上"的视觉伺服控制
任职要求：
1.自动化、电气工程、控制理论等相关专业，本科及以上学历，3年以上运动
控制开发经验
2.精通C/C++，熟悉FreeRTOS/Arduino等嵌入式开发环境，有ESP32实际项目
经验者优先
3.深入理解PID、前馈控制、轨迹规划（S曲线/T型曲线）等控制算法
4.熟悉CAN总线、Modbus、EtherCAT等工业通信协议，具备4G/WiFi无线通信
调试经验
5.有农业机械、协作机器人或AGV/AMR开发经验者优先