岗位职责:
1. 开发及部署人形机器人整机多模态控制, MPC-WBC控制相关算法
2. 开发及部署多传感融合大模型数据集训练,仿真及实物验证
3. 开发及部署人形双臂视觉识别,避障,定位,抓取等空间规划算法
4. 开发及部署多传感融合的作业任务规划及控制算法
5. 上级交待的其他工作任务,例如专利保护,项目申报等
任职要求:
1. 硕士以上学历、特别优秀者可放宽
2. 有多年协作机器人、人形机器人相关算法开发经验优先
3. 有机器人大模型训练及部署经验者优先
4. 熟悉机器人运动学、动力学模型搭建及应用
5. 对机器人控制领域新知识新算法有着强烈兴趣
6. 要求熟悉Linux, Ros,matlab等操作系统或软件,熟悉C++,python等语言,至少熟悉一种机器人仿真引擎
7. 熟悉 深度相机、激光雷达、六维力传感器、关节力矩传感器等相关硬件调试及使用