更新于 2月24日

具身智能(Embodied AI)算法开发实习生招聘

180-220元/天
  • 北京通州区
  • 本科
  • 实习
  • 招2人
  • 6个月
  • 5天/周

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 周末双休
  • 同事很nice

职位描述

机器人算法工业机器人人形机器人LEROBOTVLAAGIPythonC/C++OPENARM人工智能
职位概况:
我们正在寻找对机器人技术和通用人工智能(AGI)充满热忱的同学加入。你将深度参与具身智能从数据闭环到模型部署的全生命周期开发,在真实的硬件平台上验证最前沿的算法。
核心职责:
(1)框架开发与维护: 基于 ROS2 和 LeRobot 生态链工具,开发机器人控制与感知系统。
(2)数据流水线(Data Pipeline)构建: 负责具身智能数据的全流程管理,包括:
2.1、采集: 遥操作、自主探索数据采集;
2.2、清洗与标注: 针对多模态轨迹数据进行时序对齐与语义标注;
2.3、质检与存储: 建立自动化质检机制,优化高性能数据存储架构。
(3)模型应用与微调: 应用主流开源 VLA(Vision-Language-Action) 大模型,并针对特定机器人任务进行适配与推理优化。
(4)硬件实操: 在机械臂、四足或人形机器人上进行算法实物部署与调试。
(5)sim2real:熟练运用仿真工具(Mujoco/Gazebo)及Sim2Real技术链进行项目开发。
(6)撰写具身智能机器人开发文档,技术手册,工程文件整理等。
准入要求
教育背景: 计算机、自动化、机器人、机械电子等相关专业。
技术功底: 精通 Python/C++,熟悉 Linux 环境及 ROS2 架构,熟悉 LeRobot 框架及其生态工具链。
理解具身智能数据闭环逻辑,有实际的数据集处理(清洗、标注、质检)经验。
模型经验: 对主流 VLA 模型(如 OpenVLA, X-VLA,Pi0, PI0.5系列等)有实际项目应用或复现经验。

工作地点

通州区北京华晟经世信息技术股份有限公司

职位发布者

王东芳/招聘主管

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公司Logo北京华晟经世信息技术股份有限公司
华晟经世成立于2004年,深耕产教融合二十余载,作为一家面向未来的教育数字技术企业,始终秉承“以创新与变革推动教育进步和发展”的理念,积极探索人工智能与教育的深度融合,推动教育数字化转型与产教融合创新。近年来,公司重点布局AI大模型领域,与头部科技企业联合打造教育专业垂类模型,构建教育AI应用体系,全面提升院校新质生产力。通过赋能教学、管理、科研,推动高校实现全场景数字化与智能化升级,加速开启AI时代大规模、精准化、个性化的教学模式改革与创新。面向新一代信息技术与智能制造领域,公司积极响应国家政策,联合行业龙头企业共同构建以产业服务为核心、涵盖技术升级、科研转化、课程开发、人才培养与国际合作的“五中心”产教融合新体系。依托行业标准与先进技术,充分发挥各地院校教育资源与区域优势,打造高质量、广覆盖、快响应的全国性产业服务网络,深度融入产业生态,逐步发展为产业链关键环节,有效推动教育链、产业链与人才链协同发展,持续提升院校社会服务能力,为行业与区域经济的高质量发展注入新动能。教育国际化方向,华晟经世联合教育部中外人文交流中心于2019年共同启动“人文交流经世项目”,2024年该项目被教育部、财政部列为国家“双高计划”国际化标志性成果。公司携手政府、高校及企业资源,以“产教融合、教随产出”为理念,推动中外教育合作与产业衔接,构建双循环人才培养体系。截至2025年,公司已与海内外1200余所院校建立合作,深度服务260多所高校,覆盖国内30个省级行政区及海外90余所院校。累计获得专利及软件著作权240余项,开发教材264册,上线数字化课程10000余门,建成课程资源360000余项。华晟经世先后获评北京市高新技术企业、中关村高新技术企业、北京市“专精特新”中小企业及北京市企业技术中心。2022年,公司正式在全国中小企业股份转让系统挂牌(证券代码:873983),登陆新三板;次年成功晋升创新层。
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