具身智能机器人工程师（ROS2，VLA模型， Lerobot 框架）

岗位职责：
1、算法开发与系统部署 (1) 主导具身智能机器人算法开发与应用，负责开源 VLA 模型（如 pi0, PI0.5 等）在硬件端的适配、微调及性能优化 ； (2) 熟练运用 Lerobot 框架进行机器人端到端学习任务的开发，确保算法在实际物理环境中的稳定运行 ； (3) 与机械工程师、电气工程师深度配合，参与具身智能机器人产品的全生命周期开发、功能定义及迭代升级 ； (4) 编制具身智能机器人技术文档、开发手册及配套技术规范 。
2、具身数据管线管理 (1) 负责搭建具身数据全流程处理管线，主导数据采集（如遥操作采集、视觉采集等）与预处理工作 ； (2) 建立高效的数据清洗、标注、质检标准与流程，确保训练数据集的高质量与多样性 ； (3) 负责具身数据的标准化存储方案设计及版本管理，维护数据资产的安全性与可追溯性 。
3、系统集成与联合调试 (1) 负责具身智能机器人系统的集成调试，特别是感知、决策与控制系统的深度联合调试，熟悉手眼标定 ； (2) 针对复杂任务场景进行现场性能优化，解决机器人动作执行中的抖动、偏差等技术问题 ； (3) 利用仿真软件进行算法预验证，实现虚拟仿真与物理环境的闭环测试 。
4、技术支持与规范管理 (1) 为产品落地提供深度技术支持，解决具身智能应用过程中的各类底层技术难题 ； (2) 建立并持续完善具身智能开发规范、算法标准化流程及内部技术知识库 ； (3) 负责相关技术文档的编制、归档及版本迭代管理 。
任职要求
1、学历与专业 计算机科学、人工智能、机器人工程、控制科学与工程或相关专业，本科及以上学历 。
2、经验与技能 (1) 具备较强的具身智能机器人开发项目经验，深入理解具身智能底层逻辑与架构 ； (2) 精通开源 VLA 模型（如 Pi0, Pi0.5）部署及应用，熟练掌握 Lerobot 框架及其生态工具链 ； (3) 熟练掌握具身数据采集-清洗-标注-质检-存储等核心技术环节，有大规模数据集处理经验者优先 ； (4) 优先考虑：具备 Open-arm 仿人形双臂机器人项目调试或二次开发经验者，主导过至少1个完整机器人系统开发(四足/人形/机械臂)，具备硬件调试经验者优先; ； (5) 精通 Python、C++ 编程，熟悉 ROS2、PyTorch 等主流开发环境及深度学习框架 。（6）熟练运用仿真工具(Mujoco/Gazebo)及Sim2Real技术链。（7）精通机器人控制算法(强化学习/模仿学习/运动规划)，2年以上具身智能项目落地经验。